第三章数控编程的基础知识选编.ppt

教学目的：;重点和难点：;数 学 处 理;1、程序编制----从零件图样到获得数控机床所需控制介质（例如穿孔纸带）的过程称为程序编制。简称数控编程。;3.2、程序编制方法;常用自动编程软件;3.3、数控加工程序结构及程序段格式;程序结构;程序构成;程序段构成;语句号字;2、程序段格式;字 符 ;地址符可变程序段格式（字—地址程序段格式）;特点：①在程序段中功能字排列顺序并不严格，没有必要的功能字可省去；②有一些功能字属于模态指令（即由前面程序段指定的某些G功能和M、S、T功能，若本程序段仍然有效，可以省略）；③要取消模态指令功能，必须重新设定相关指令。如：G00是模态指令，表示快速点定位功能，若后面出现G01，则G00功能被取消，改为直线插补功能。此处，G00和G01是相关指令，非相关指令不能取消模态指令的功能。④对于坐标字后面的数字只要求写有效数字，不要求坐标字后的数字写满固定位数。如：X坐标字后的数字，规定在小数点前取四位，在小数点后取两位，若程序中要求沿X坐标方向移动70mm，可写成X0070.00，也可写成X70.0。;语句号 字----N。用以识别程序段的编号，由地址字N和后面若干位数字构成。 准备功能字----G。G功能是使数控机床做某种操作的指令，用地址字G和两位数字表示，从G00～G99共100种。 尺 寸 字----X、Y、Z等。尺寸字由地址字、+、-符号及绝对值（或增量）的数值构成。 进给功能字----F。表示刀具中心运动时的进给速度。它由地址码F和后面若干位数字构成。数字的单位取决于数控系统所采用的进给速度的指定方法。如：F100----进给速度为100mm/min。也有用F＊＊表示，后两位既可是代码，也可是进给量的数值。但在车螺纹、攻螺纹等工序中，进给速度与主轴转速有关，用F直接指定螺纹导程，如：F2.0。;主轴转速功能字----S。用于指定主轴转速，单位是r/min，一般是直接指定，也有用二位代码法指定。如：S800。 刀具功能字----T。由地址字S和若干位数字组成。 辅助功能字----M。由地址字M和两位数字组成。 程序段结束符----写在每一段程序段之后，表示程序结束，EIA-“CR”；ISO-“LF”、“NL”；有的用“；”或“＊”表示。 ;3.4、子程序;对于如下相同形状、相同尺寸的进给内容，如果采用逐一编程的方法，不仅浪费时间，而且容易出错。 我们可以将工件上相同部位上的进给内容编成一段子程序，并把它事先寄存在存储器的某个设定区域，需要时主程序只需用指定的指令来调用主程序即可。 ;⒈ 子程序号;子程序的编程特点 ⑴ 子程序一般采用相对坐标的方法来编程，当然也可用绝对坐标编程。 ⑵ 子程序中不允许编入机床状态指令，如G92、S1000、M03、F等指令。 ⑶ 子程序中一般只编写工件轮廓（即刀具运动轨迹）。;3.5、数控机床的坐标系;2、标准坐标系的规定;大姆指的方向为X轴的正方向； 食指方向为Y轴的正方向； 中指方向为Z轴的正方向；;3、运动方向的确定;2）X坐标的运动 X坐标轴一般是水平的，平行于工件的装卡面。这是在刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。 例：﹡对于工件旋转的机床（如车床、磨床等），X坐标的方向是在工件的径向上，且平行于横滑座。刀具离开工件旋转中心的方向为X轴正方向。 ﹡对于刀具旋转的机床（如铣床、镗床、钻床等）： a、如Z轴是垂直的，当从刀具主轴向立柱看时，X的正方向指向右。 b、如Z轴（主轴）水平，当从主轴向工件方向看时，X的正方向指向右方。;数控车床和数控铣床坐标系;3）Y坐标的运动 Y坐标轴垂直于X、Z坐标轴。Y运动的正方向根据X和Z坐标的正方向，按照右手直角迪卡儿坐标系来判断。 4）旋转运动A、B和C A、B和C相应地表示其轴线平行于X、Y和Z坐标的旋转运动。A、B和C的正方向，相应地表示在X、Y和Z坐标正方向上按照右旋螺纹前进的方向。 5）附加坐标 如果在X、Y、Z主要坐标以外，还有平行于它们的坐标，可分别指定为U、V、W 。如还有第三组运动，则分别指定为P 、Q和R。;6）对于工件运动时的坐标轴方向 对于工件运动而不是刀具运动的机床，必须将前述为刀具运动所作的规定，作相反的安排。用带“′”的字母，如＋X′，表示工件相对于刀具正向运动指令。而不带“′”的字母，如＋X，则表示刀具相对于工件的正向运动指令。二者表示的运动方向正好相反。对于编程人员、工艺人员只考虑不带“′”的运动方向。 （7）主轴旋转运动的方向 主轴的顺时针旋转运动方向（正转），是按照右旋螺纹旋入工件的方向。;（二）、机床坐标系与工件坐标系;机床坐标系----在机床装配完毕后，机床坐标系的原点O经调试确定，它是机床检测系统的基准点，也