宁先雄第一章机构的组成和结构.pptVIP

上篇 机构的运动设计;1 机构的组成和结构 本章内容： 1.1 机构的组成。 1.2 机构运动简图绘制 1.3 运动链成为机构的条件 1.4 机构组成原理和结构分析;1.1 机构的组成;x;1.1.2 运动副;例如：球面副 保留3个相对运动：? x、? y、? z 提供3个约束：sx 、sy、sz;●运动副的分类;（3）按提供的约束数：;●平面运动副的分类;1.1.3 运动链;1.1.4 运动链成为机构的2个条件;1.2.1 机构运动简图; 画构件时应忽略构件的实际外形，只考虑构件尺寸(即运动副之间的尺寸)和运动副的性质。;●构件的表示方法──简单线条和几何图形;●常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84;●常用机构运动简图符号 ;链传动;【例教师1-1】绘制破碎机和偏心泵的机构运动简图。;【例教师1-2】绘制图示偏心泵的运动简图。;1.3 运动链成为机构的条件(重点);F = = 1 ;【例教师1-3】计算铰链五杆机构的自由度。;1;C;原动件数目 = 自由度F ? 0;F=1;【例教师1-4】计算图示机构的自由度。;1.复合铰链(简称复铰);【例1-4】重新计算图示机构的自由度。;1;【解】;2.局部自由度;【例教师1-6 】 计算火车轮机构的自由度;对机构的运动不起独立限制作用的重复约束。 计