新编工程力学基础 教学课件 作者 蒋平 第12章　动载荷.pptxVIP

新编工程力学基础;第12章　动载荷;第一节　达朗贝尔原理和动静法;动强度问题比较复杂，在概念、分析方法和结果上与静强度问题均有所不同，大致可分为三类问题： （1）构件有加速度时的动应力分析。 （2）冲击应力。 （3）振动应力或交变应力。;二、达朗贝尔惯性力的概念 达朗贝尔惯性力简称惯性力。 质点的惯性力定义为 F1=-ma（12-1）  惯性力F1的大小等于质点质量与其加速度的乘积，方向与加速度方向相反，作用于施力物体上。 ;三、达朗贝尔原理和动静法 设一个质量为m的非自由质点，在约束允许的条件下以加速度a运动。作用于质点的力分为主动力F和约束力FN。根据牛顿第二定律得F+FN=ma或F+FN-ma=0 引入惯性力F1=-ma，则上式可写成如下形式F+FN+F1=0（12-2）通过上述变换，把质点的动力学方程在形式上转化为静力学平衡方程。但是，惯性力并没有作用在质点上，对质点来说只能当做一个虚加的力，因此式（12-2）表明：在质点运动的任一瞬时，作用于质点上的主动力、约束力和虚加的惯性力在形式上组成一个平衡力系，这就是质点的达朗贝尔原理。;质点系的达朗贝尔原理：在一个非自由质点系运动的任一瞬时，作用于质点系上的主动力系、约束力系和虚加的惯性力系在形式上组成一个平衡力系。 根据达朗贝尔原理，只要假想地加上惯性力，就可以直接应用静力学中的平衡条件建立质点或质点系的动力学方程，用静力学的解题方法求解动力学问题，这种处理动力学问题的方法称为动静法。;;四、刚体惯性力系的简化 由于刚体是包含无限个质点的无限质点系，其惯性力系也是一 个分布力系。在应用动静法求解刚体或多刚体系统的动力学问 题时，为了简化惯性力的分析计算，应先将惯性力系简化。根 据静力学中力系向一点简化的理论，一般可以得到作用于简化 中心的一个力和一个力偶。  ;刚体惯性力系的主矩一般说来随刚体运动形式的不同而不同，下面先考虑几种简单情形： 1刚体平移 各点加速度相同，惯性力系为平行力系，与重力系相似，因此可简化为通过质心C的一个力FIR=-maC，对质心的主矩为零（图12-1a）。 2刚体作定轴转动 这里仅讨论刚体具有一个质量对称平面且转轴垂直于该平面的情形，此时转轴即为刚体的一根惯量主轴。;（1）若转轴通过质心，质心即为转动中心，则aC=0，F′IR=0。惯性力系就简化为一个力偶，其力偶矩的大小MIz=JCzα，转向与α相反。 （2）刚体匀速转动，则α=0。惯性力系简化为作用线通过转动中心O和质心C的一个力（为什么？），方向与aC相反（由点O指向点C）。 （3）刚体转轴通过质心，且匀速转动，则惯性力系的主矢和主矩都等于零，自成平衡力系。;图12-1刚体惯性力系的简化结果　;3刚体作平面运动（详见第十四章第一节） 这里也只讨论刚体具有质量对称平面且刚体平行于该平面运动这种工程中最常见的情形。 ;小结：用动静法解题应按照例题所示的解题步骤进行，解题关键是运动分析，计算和虚加惯性力。另外，应注意以下两点：（1）充分利用静力学方法带来的一切方便，如选取研究对象的灵活性，投影方向和矩心选择的任意性。 （2）达朗贝尔原理中的“平衡”是相对于惯性系而言的，故在进行运动分析时应注意质心的加速度和刚体的角加速度均是相对于惯性系的，与运动学中动系和定系可任意选取不同。惯性力应虚加到简化中心上，不能一概加到质心上。惯性力和惯性力偶的方向在虚加时即已确定（与相应的质心加速度和刚体角加速度方向相反），在计算大小时（如列方程时）切勿再加负号。 ;一、平移和匀速转动构件的动应力计算 试验结果表明，在加载速度不太大的情形下，只要应力不超过材料的比例极限，胡克定律仍然适用于动载荷下应力-应变关系的分析，动弹性模量也与静弹性模量相同。在应用动静法进行动应力分析时，只要计算出质点的加速度，再把惯性力当做静载荷虚加到质点上，其后的分析与静应力分析完全相同。 ;二、变速转动构件的动应力分析 例12-4图12-5所示飞轮、飞轮轴和制动鼓的转动惯量Jx=500g·m2，转速n=600r/min。飞轮轴直径d=100mm，材料的许用切应力［τ］=40MPa。在轴的另一端制动后，飞轮在5s内停止转动。试校核轴的动强度。;解：（1）为简化分析，假设制动过程中飞轮作匀减速转动，角加速度α=-ωt=-4πrad/s （2）以飞轮轴及固连于其上的飞轮和制动鼓为研究对象，略去自重影响。应用达朗贝尔原理，制动力偶M与惯性力偶MIB组成平衡力系：M=MIB=-Jxa=500×4π kN·m=2π kN·m 由截面法可知，轴内扭矩Td=MIB=2πkN·m 最大动切应力在轴的表面： τdmax=TdWp=16Tdπd3==32MPa［τ］ 故轴的动