第三章空间力系选编.pptVIP

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2017-04-25 发布于湖北
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第三章空间力系选编.ppt

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第三章空间力系选编

第三章空间力系 ;*;3.1 空间汇交力系;y;z;求图示正立方体上的力F 在x y z三个坐标轴上的投影;*;*;*;*;*;2. 平衡;*;;3.2 力对点的矩和力对轴的矩;以矩心O为原点建立坐标轴，则;力矩矢MO(F)在三个坐标轴上的投影为;1、力F对z 轴的矩定义为：;力对轴之矩实例;2 力对轴的矩的解析表达式;*;*;*;*;1 比较力对点的矩和力对轴的矩的解析表达式得：;*;*;*;*;*;1 空间力偶系力偶的作用面不在同一平面内的力偶系称为空间力偶系。(思考:什么是平面力偶系?);根据合矢量投影定理：;*;1 空间力偶系平衡的必要与充分条件是：合力偶矩矢等于零。即：;*;*;*;2 主矢和主矩;;;FR ≠ 0，MO≠0 ，且FR ∥MO 这种力与力偶作用面垂直的情形称为力螺旋。;*;力螺旋实例;*;*;力系简化的结果;3.5 空间任意力系的平衡方程;二空间平行力系 ;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;;; 一等边三角形板边长为a , 用六根无重杆支承成水平位置如图所示.若在板内作用一力偶其矩为M。求各杆的约束反力。;*;;;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;