項目一 汽車电子控制主动安全系统的检修.ppt

汽车安全与舒适系统检修;项目一 汽车电子控制主动安全系统的检修;二、汽车主动安全技术主要包括以下几个方面;任务一 汽车防抱死制动系统的检修;知识准备 一、概述 二、汽车防抱死制动系统的类型 1．整体式ABS 2．分离式ABS ;图1-1 整体式ABS;图1-2 分离式ABS; 汽车制动防抱死系统按控制方式分，包括机械式和电子式两类。 按动力源分为气压式、液压式和气顶液压式。;图1-3 气压式ABS; 图1-4 液压式ABS ; 图1-5 气顶液压式ABS; 按控制车轮的方式，分为轴控式和轮控式两种。 轴控式又分为轴控低选控制式和轴控高选控制式。 轴控低选控制ABS如图1-6所示。; 图1-6 轴控低选控制ABS;图1-7 轴控高选控制ABS;图1-8 轮控独立式ABS;三、ABS的理论基础;2．汽车制动时车轮受力分析;图1-9 车轮在制动时的受力情况示意图 v—车速 ω—车轮旋转角速度 Mｊ—惯性力矩 Mμ—制动阻力矩 W—车轮法向载荷 Fｚ—地面法向反力 T—车轴对车轮的推力 Fｘ—地面制动力 ｒ—车轮半径 ｒω—轮速 ; ① 制动器制动力。 ② 地面制动力制动时地面对车轮的切向反作用力Fx。 ③ 地面制动力Fμ、制动器制动力Fx及附着力Fφ之间的关系。 ;3．硬路面上附着系数φ与滑移率S的关系;图1-10 地面制动