液压与气动 教学课件 作者 王文深 十二、十三、十四章.pptVIP

;第十二章 气动控制元件及基本回路; 气动控制元件是控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件，利用它们可以组成各种气动回路，使气压系统按设计的程序正常地进行工作。本章主要叙述气动控制元件的工作原理、结构特点及简单气动回路设计。;第一节 方向控制阀及方向控制回路;一、方向控制阀 气动换向阀与液压换向阀相似，分类方法也大致相同。气动换向阀按结构不同可分为滑柱式、截止式、平面式、旋塞式和膜片式，其中以截止式和滑柱式应用较多；按其控制方式不同可分为电磁式、气动式、机械式和手(脚)动式，其中后三类换向阀的工作原理和结构与相应图12-1气动单向阀的液压换向阀相类似；按其作用特点可分为单向型控制阀和换向型控制阀。;1.单向型控制阀(1)单向阀单向阀是指气流只能向一个方向流动而不能反向流动的阀。单向阀的工作原理、结构和图形符号与液压阀中相应的阀基本相同，只不过在气动单向阀中，与阀座之间有一层密封垫，如图12-1所示。;(2)或门型梭阀在气压传动系统中，当两个进气口P1和P2均能与工作口A相通，而不允许P1与P2相通时，就要采用或门型梭阀，如图12-2所示。;当进气口P1进气时，将阀芯推向右边，封住进气口P2，于是气流从P1到工作口A，如图12-2a所示；反之，气流则从P2到A，如图12-2b所示；当P1、P2同时进气时，哪端压力高，A就与哪端相通，另一端就自动关闭。图12-2c所示为该阀的图形符号。或门型梭阀在逻辑回路和程序控制回路中被广泛应用。图12-3所示为手动-自动回路的转换上常用的或门型梭阀。(3)与门型梭阀与门型梭阀又称双压阀。该阀有两个进气口P1和P2，只有同时进气，A口才有输出，这种阀相当于两个单向阀的组合。;与门型梭阀如图12-4所示，当P1或P2单独输入压缩空气时，阀芯被推向右边或左边，如图12-4a、b所示，此时A口无气体输出；只有当P1和P2同时输入相同压力的压缩空气时，A口才有输出，如图12-4c所示。当P1、P2的压力不等时，则高压侧关闭，低压侧与A口相通。图12-4d所示为与门型梭阀的图形符号。; 与门型梭阀应用很广泛，图12-5所示为该阀在钻床控制回路中的应用。行程阀1为工件定位信号，行程阀2为夹紧工件信号。当两信号同时发出时，与门型梭阀3才有输出，换向阀4切换，钻孔气缸5进给，钻孔开始。(4)快速排气阀快速排气阀的作用是使气动元件或装置快速排气以提高气缸的运动速度。通常气缸排气时，气体是从气缸经管路由换向阀的排气口排出的，如果从气缸到换向阀的管路较长，而换向阀的排气口又较小时，排气阻力就较大，排气时间就较长，气缸的运动速度就较慢。此时，若采用快速排气阀，则气缸内的气体就能直接快速排往大气中，加快气缸的运动速度。 ; 快速排气阀如图12-6所示，当进气口P进压缩空气时，将密封活塞迅速上推，开启阀口2，同时关闭排气口1，使进气口P与工作口A相通，如图12-6a所示；当P腔没有压缩空气进入时，在A腔气压作用下，密活塞迅速下降，关闭P口，使A腔通过阀口1经O腔快速排气，如图12-6b所示。图12-6c所示为该阀的图形符号。 ;快速排气阀的应用回路如图12-7所示。在实际使用中，快速排气阀应配置在需要快速;(1)气压控制换向阀气压控制换向阀是利用气体压力来使阀芯移动而使气体改变流向的。气压控制换向阀适用于易燃、易爆、潮湿、灰尘多的场合。 1)单气控换向阀。单气控换向阀如图12-8所示，图12-8a示为没有控制信号K时的状态，阀芯在弹簧及P腔压力作用下关闭，阀处于排气状态；当输入控制信号K(图12-8b)时，主阀芯下移，打开阀口使P与A相通。故该阀属常闭型两位三通阀，当P与O换接时，即成为常开型二位三通阀，图12-8c所示为其图形符号。 ;2)双气控换向阀。双气控滑阀式换向阀如图12-9所示，当气控口K1通控制气体时，阀芯右移，此时P与B、A与O1相通(图12-9a)；当气控口K2通控制气体时，阀芯左移，此时P与A、B与O2相通(图12-9b)。图12-9c所示为其图形符号。;(2)电磁控制换向阀气压传动中的电磁控制换向阀和液压传动中的电磁控制换向阀一样，也由电磁铁控制部分和主阀两部分组成，按控制方式不同可分为电磁铁直接控制电磁阀和先导型电磁阀两种。它们的工作原理分别与液压阀中的电磁阀和电液动阀相类似，只是二者的工作介质不同而已。;1) 直动型电磁阀。由电磁铁直接推动换向阀阀芯换向的阀称为直动型电磁阀，直动型电磁阀分为单电磁铁和双电磁铁两种。单电磁铁换向阀的工作原理如图12-10所示，图12-10a所示为原始状态，A、O通，图12-10b所示为通电状态，P、A通。图12-10c所示为该阀的图形符号。; 图12-11所示为直动型双电磁铁电磁换向阀。