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液压与气动 教学课件 作者 马廉洁 第九章 气动执行元件 .ppt
全国高等职业教育示范专业规划教材液压与气动;第九章 气动执行元件 ;1. 按结构分类
直线运动气缸 摆动式;4. 按驱动方式分类 ;二、普通气缸 ;单作用气缸的特点如下:
1)由于单边进气,因此结构简单,耗气量小。
2)缸内安装了弹簧,增加了气缸长度,缩短了气缸的有效行程,由于受内装回程弹簧自由长度的影响,其行程长度一般在100mm以内。
3)借助弹簧力复位,使压缩空气的能量有一部分用来克服弹簧张力,减小了活塞杆的输出力;而且输出力的大小和活塞杆的运动速度在整个行程中随弹簧的变形而变化。因此单作用气缸多用于行程较短以及对活塞杆输出力和运动速度要求不高的场合。 ;2.双作用气缸 ;第一节 气缸;三、标准气缸 ;四、气缸的规格;2. 气缸活塞行程;3. 活塞杆外径尺寸系列 ;普通双作用气缸有杆腔进气无杆腔排气时的理论拉力为 ;普通单作用气缸(预伸型)理论拉力为 ;2. 气缸的负载率 ;3. 缸径计算 ;例 有一气缸推动工件在水平导轨上运动,已知工件和运动件的质量m= 250kg,工件与导轨间的摩擦系数μ=0.25,气缸行程s为300mm,动作时间为1.2s,工作压力P=0.4MPa,试选定缸径D。 ;3. 缸径计算 ;4. 气缸的耗气量计算 ; 若活塞一个往返行程所用时间为t,则单位时间内活塞运动的耗气量为 ;六、无杆气缸 ;结构原理 :;机械接触式无杆气缸;七、磁感应气缸(磁性耦合无杆气缸) ;磁性耦合无杆气缸
1-套筒 2—外磁环(永久磁铁) 3—外磁导板 4—内磁环(永久磁铁)
5—内磁导板 6—压盖 7—卡环 8—活塞 9—活塞连接轴
10—缓冲柱塞 11—气缸筒 12—端盖 13—进、排气孔;磁性耦合无杆气缸;八、带磁性开关的气缸 ;带磁性开关的气缸示意图
1—状态指示灯 2—舌簧开关 3—保护电路 4—开关壳体
5—导线 6—活塞 7—密封圈 8—磁环 9—缸筒 ; 应用注意事项:无论何种行程开关在使用时都必须了解它的开关性能。当行程开关所带的感性负载(如电磁阀、继电器)断开时,在断开的瞬间会产生一个脉冲电压,这将损害行程开关的舌簧片电极而影响工作的可靠性。因此行程开关必须带保护电路。;九、摆动气缸 ;叶片式摆动气缸 ;十、气爪(手指气缸);1. 平行气爪 ;2. 摆动气爪;3. 旋转气爪 ;1. 串联式气液阻尼缸 ;2. 并联式气液阻尼缸 ; 气动马达:将压缩空气的液压能转换为气动执行元件回转运动的机械能的能量转换装置。;5)具有过载保护性能。
6) 气动马达能长期满载工作,并且温升小。
7)具有较高的启动转矩,可以直接带负载启动。
8)叶片式气动马达因转速高,零部件磨损快,需及时检修、清洗或更换零部件。
9)气动马达还具有输出功率小、耗气量大、效率低、噪声大和易产生振动等缺点。;2. 叶片式气动马达; 2)特点:叶片式气动马达体积小、重量轻,结构简单,但耗气量较大,一般用于中、小容量,高转速的场合。; 选用气缸的主要依据:工作压力范围、负载要求、工作行程、工作介质温度、环境条件(温度等)、润滑条件及安装要求等。 ;2.气缸的使用要求;5)在整个工作行程中,负载变化较大时应使用有足够输出力余量的气缸。
6)气缸使用时必须注意活塞杆强度及稳定性问题。安装时活塞杆不允许承受径向载荷。
7)在使用时应检查负载的惯性力,设置负载停止的阻挡装置和缓冲装置,以消除由于冲击作用而引起的活塞杆头部破坏。
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