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一阶微分方程
第七章
1 可分离变量的微分方程
分离变量法
2 齐次方程
3 一阶线性微分方程
高阶微分方程
1、可降阶的高阶微分方程的解法
接连积分n次,得通解.
代入原方程, 得
2、线性微分方程解的结构
(1) 二阶齐次线性方程解的结构:
(2)二阶非齐次线性方程的解的结构:
解的叠加原理
特征方程为
3、二阶常系数齐次线性方程解法
二阶常系数齐次线性方程
特征方程为
特征方程的根
通解中的对应项
4、二阶常系数非齐次线性微分方程解法
二阶常系数非齐次线性方程
解法 待定系数法.
向量的分解式:
在三个坐标轴上的分向量:
向量的坐标表示式:
向量的坐标:
1、向量的坐标表示法
(一)向量代数
第八章 空间解析几何与向量代数
向量的加减法、向量与数的乘积等的坐标表达式
向量模长的坐标表示式
向量方向余弦的坐标表示式
它们距离为
两点间距离公式:
2、数量积
(点积、内积)
数量积的坐标表达式
两向量夹角余弦的坐标表示式
3、向量积
(叉积、外积)
向量积的坐标表达式
方程特点:
1. 旋转曲面
(二)空间解析几何
旋转单叶双曲面
旋转双叶双曲面
旋转抛物面
旋转椭球面
(2)圆锥面
(1)球面
(3)旋转双曲面
2. 柱面
定义:
平行于定直线并沿定曲线C移动的直线L所形成的曲面称之.
这条定曲线叫柱面的准线,动直线叫柱面的母线.
从柱面方程(的特征:二元方程)看柱面的特征:
(其他类推)
实 例
椭圆柱面 母线 // 轴
双曲柱面 母线 // 轴
抛物柱面 母线// 轴
3. 二次曲面
定义:三元二次方程所表示的曲面称为二次曲面.
(1)椭球面
(2)椭圆抛物面
特殊地:当 时,方程变为
旋转抛物面
(3)马鞍面
(4)单叶双曲面
(5)圆锥面
4.空间曲线
[1] 空间曲线的一般方程
[2] 空间曲线的参数方程
C
则C关于xoy面的投影柱面方程应为消z后的方程:
所以C在xoy面上的投影曲线的方程为:
[3] 空间曲线在坐标面上的投影
5.平面
[1] 平面的点法式方程
[2] 平面的一般方程
[3] 平面的截距式方程
[4] 平面的夹角
[5] 两平面位置特征:
重合
6.空间直线
[1] 空间直线的一般方程
[3] 空间直线的参数方程
[2] 空间直线的对称式方程
两直线的夹角公式
[4] 两直线的夹角
[5] 两直线的位置关系:
[6] 直线与平面的夹角
直线与平面的夹角公式
[7] 直线与平面的位置关系
[8]点到平面距离公式
比较中学所学的点到直线的距离公式:
6.平面束
定义:通过两相交平面交线的所有平面称为由这两个平面确定的平面束.
设平面
1、偏导数概念
第九章 多元函数微分法及其应用
2、全微分公式
用定义证明可微与不可微的方法
可微
不可微
多元函数连续、可导、可微的关系
有极限
3、关系
4、多元复合函数求导法则
定理1 若函数
在点 t 可导,
则复合函数
且有链式法则
中间变量均为一元函数的情形
在点t处可导,
公式的记忆方法:连线相乘,分线相加.
5、全微分形式不变性
定理1 设函数
单值连续函数 y = f (x) ,
并有连续
(隐函数求导公式)
① 具有连续的偏导数;
的某邻域内可唯一确定一个
的某一邻域内满足
②
③
满足条件
导数
6、隐函数的求导法则
定理2
的某邻域内具有连续偏导数 ;
则方程
在点
并有连续偏导数
定一个单值连续函数 z = f (x , y) ,
满足
① 在点
②
③
某一邻域内可唯一确
定理3
的某一邻域内具有连续偏导数
设函数
则方程组
③
的单值连续函数
计算偏导数按直接法求解.
① 在点
②
的某一邻域内可唯一确定一组满足条件
满足:
7、微分法在几何上的应用
切线方程为
法平面方程为
(1) 空间曲线的切线与法平面
(关键: 抓住切向量)
1)空间曲线方程为
法平面方程为
特殊地:
2)空间曲线方程为
切线方程为
法平面方程为
(2) 曲面的切平面与法线
切平面方程为
法线方程为
(关键: 抓住法向量)
曲面在M处的切平面方程为
曲面在M处的法线方程为
令
则
(特殊情形)
8、方向导数
记为
(1)方向导数的定义及存在的充分条件
三元函数方向导数的定义
方向导数的存在性及其计算方法:
定理
那么函数在
说明:
可微
沿任一方向的方向导数存在.
反之不一定成立.
(2) 梯度的概念
记为
梯度与方向导数的关系
则称函数在该点取得极大值
极大值和极小值统称为极值,
使函数取得极值的
(极小值).
(1)二元函数极值的定义
点称为极值点.
9、多元函数的极值
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