物流工程 教学课件 作者 齐二石 方庆琯 物流工程 第3章 4.pptVIP

图3-27 C形和S形垂直升降机;四、 起重设备简介 在车间、仓库内采用各种不同类型的起重设备，如桥式起重机、电动葫芦、旋转起重机等。其中桥式类型的应用最多，如机械加工车间、铸造车间、冶金车间、装配车间、露天堆场等几乎都装有桥式起重机。起重设备与垂直升降机不同。起重设备的特长是起重，起重量是它的主要指标；垂直升降机的特长是升降，垂直位移是它的主要指标，通常用于升降较轻的单元货载。 １． 单臂吊车(Hoists)。 单臂吊车用于物体的起重(上升或下降)移送，它可以用人工、电力或压缩空气来驱动。起重臂像是一个机械手，如图3-29所示，在工作区域内，起重移送物品。 ;图3-28 单臂吊车;２．桥式起重机。称吊车或天车(Bridge Crane) 它在墙的两侧有两根轨道，这样的安排(布置)能够在立体空间中实现物体的移送。通用桥式起重机已经有系列产品，跨度L=10.5m～31.5m，起重量一般为Q=5t～50t。 3．龙门起重机。 龙门起重机与桥式起重机类似，不同之处是横樑的两侧均有立柱，形如门框。它广泛用于露天货场，跨度L＝10m～40m，起重量Q＝O.5t～320t。小型的龙门起重机也称为装卸桥，用于车间内部如图3-32所示。;图3-30 桥式起重机;五、工业搬运车辆 叉车、电瓶车、人力推车、轻轨车、拖挂车等常常作为车间之间的物料搬运工具。俗称工业搬运车辆。工业搬运车辆是在没有障碍或限制的区域内，在经常变化的二维的路径间运送物料。一般来说，当在给定的两地之间运送物资流量不充分或间断时，或当需要更多的灵活性时，工业搬运车辆就成了一种适用的运输设备了。很多车辆都安装有举重设备以便能垂直移动货物。工业搬运车辆的另一个重要用途是单元载荷货物的存取。 ; 1．手推车 ;2．简易叉式搬运车 ;3．叉车;图3-41 平衡重式叉车 ;平衡重式叉车的起重量是货物重心至货叉前壁的距离部大于载荷重心距时，允许起升的货物最大重量，它取决于叉车的稳定性要求，如图3-42所示。 根据图3-42，叉车许用起升载荷的计算公式可表示为： ;图3-44 插腿式叉车;4．电瓶车 电瓶搬运车有一个固定的承载平台，可载重运输??也可用作牵引。电瓶叉车车体小且轻，动作灵活，使用时清洁卫生，适宜室内工作。但由于它无防爆装置，故不宜在易燃、易爆的场所下工作。由于蓄电池不能经受强烈振动，故要求在平坦的路面上行驶，行驶速度一般为10km／h。;5．自动导引车 图3-48生产线上的自动导引车 根据GB／T一18354—2001的定义，自动导引车是指能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆。自动导引车是一种以电池为动力，装有非接触式导向装置的无人驾驶自动运输车。其主要功能是，在计算机控制下，通过复杂的路径将物料按一定的停位精度输送到指定的位置上。 自动导引小车(无人驾驶小车)是20世纪60年代出现的搬运技术的新发展。随着工业生产自动化水平不断提高和柔性加工系统的发展，自动导引小车搬运系统日益得到广泛应用。自动导引小车搬运路线机动灵活。当在生产流水线上使用自动导引小车时，可以使生产节奏有一定的弹性。; 图3-48生产线上的自动导引车