物联网识别技术 教学课件 作者 丁明跃 物联网-第四章.pptVIP

第四章 全球定位系统的概述;主 要 内 容;第一节 概述; 卫星导航系统的工作原理是如下图所示，导航卫星装有专用的无线电导航设备，用户接收导航卫星发来的无线电导航信号，通过时间测距或多普勒测速分别获得用户相对于卫星的距离或距离变化率等参数，并根据卫星发送的时间、轨道参数，求出在定位瞬间卫星的实时位置坐标，从而定出用户的地理位置坐标(二维或三维坐标)和速度矢量分量。由多颗导航卫星构成导航卫星网(导航星座)，具有全球和近地空间的立体覆盖能力，实现全球无线电导航。;第二节 GPS系统; GPS系统拥有如下多种优点：全天候，不受任何天气的影响；全球覆盖(高达98%)；三维定速定时高精度；快速、省时、高效率；应用广泛、多功能；可移动定位；不同于双星定位系统，使用过程中接收机不需要发出任何信号，增加了隐蔽性，提高了其军事应用能力。; GPS系统的发展历程; 精确定时：广泛应用在天文台、通信系统基站、电视台 工程施工：道路、桥梁、隧道的施工中 勘探测绘：野外勘探及城区规划中都有用到 导航：武器导航; 车辆导航; 个人导航 精准农业：农机具导航、自动驾驶，土地高精度平整 授时：用于给电信基站、电视发射站等提供精确同步时钟源 ;GPS系统的组成; GPS信号; GPS的观测数据;导航电文用于计算卫星当前的位置和信号传输的时间，从而使GPS接收机在接收导航电文后能确定自身的位置。每个卫星独自将数据流调制成高频信号，数据传输时按逻辑分成不同的帧，每一帧有1500位，传输时间需30秒。每一帧可分为五个子帧，每子帧有300位，传输时间为6秒。每25帧构成一个主帧，传输一个完整的历书需要1个主帧，也就是需要12.5分钟。一个GPS接收机要实现其功能至少要接收一个完整的历书。GPS卫星导航电文结构如图所示 。; GPS的观测数据; 第一种为粗捕获(C/A)码，主要提供给民用，它调制在L1载波上。其调制频率是1.023MHz，每1ms(1023比特)码将重复一次。每个GPS卫星有其独特的伪随机码。粗捕获码的码元宽度较大，通常测距误差为29.3～2.93米。 笫二种为精准(P)码，是和粗捕获码对应的精测码，它每7天才重复一次，以10.23MHz的频率调制在L1和L2载波上。这种码供军事应用，是加密的。当它加密时，则被称为“Y”码。由于精准码比粗捕获码复杂得多，所以信号捕获要困难得多，这就是为什么许多军用接收机开机后常常是首先显示粗捕获码，然后过渡到精准码捕获。当然，由于技术的不断进步，美国人已解决了精准码的直接捕获问题，不一定需要有粗捕获码向精准码过渡的过程。 ;第三节 GLONSS系统;GLONSS系统的组成;GLONSS信号; GLONSS的观测数据;第四节 北斗导航卫星系统; 北斗导航卫星系统的简介;北斗导航卫星系统的组成;3. 用户段 用户段包括北斗系统用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。北斗卫星导航系统采用卫星无线电测定(RDSS)与卫星无线电导航(RNSS)集成体制，既能像GPS、GLONASS、GALILEO系统一样，为用户提供卫星无线电导航服务，又具有位置报告及短报文通信功能。; ◆ 2000年10月31日，西昌卫星发射中心成功发射北斗导航试验卫星北斗-1A。 ◆ 2000年12月21日，西昌卫星发射中心成功发射北斗导航试验卫星北斗-1B。 ◆ 2003年5月25日，西昌卫星发射中心成功发射北斗导航试验卫星北斗-1C。 ◆ 2007年2月3日，西昌卫星发射中心成功发射北斗导航试验卫星北斗-1D。 北斗二号导航定位卫星的发射时间分别为： ◆ 2007年4月14日04时11分，第一颗北斗导航卫星M1)从西昌卫星发射中心被“长征三号甲”运载火箭送入太空。 ◆ 2009年4月15日，第二颗北斗导航卫星G2)由长征三号丙火箭顺利发射，位于地球静止同步轨道。 ◆ 2010年1月17日，西昌卫星发射中心用长征三号丙运载火箭发射第三颗北斗导航卫星G1)。;◆ 2010年6月2日夜间，第四颗北斗导航卫星G3)在西昌卫星发射中心由“长征三号丙”运载火箭成功送入太空预定轨道。 ◆ 2010年8月1日05时30分，第五颗北斗导航卫星I1)在西昌卫星发射中心由“长征三号甲”运载火箭成功送入太空轨道，这是长征系列运载火箭第126次飞行。 ◆ 2010年11月1日00时26分，第六颗北斗导航卫星G4)在西昌卫星发射中心由“长征三号丙”运载火箭成功送入太空，这是长征系列运载火箭的第133次飞行。 ◆ 2010年12月18日04时20分，第七颗北斗导航卫星I2)在西昌卫星发射中心由“长征三号甲”运载火箭成功送入太空，这是长征系列运载火箭的第136次飞行，亦是该年中国的最后一