基于1553B总线的航天大功率电动舵机控制器设计.PDFVIP

????????????????302??????董海迪? 何华锋 ? ????????????????????DSP+FPGA???????????????????????????? 1553?R?斩丝刂破鳌??功率驱动、转子位置及转速检测、相电流测 量、舵面偏角测量和限位保护??????D?编程实现控制主程序和三闭环 控制算法，??实现时序控制逻辑。实际应用表明，该控制器具有精 度高、响应速度快、可靠性高的优点。 文章编号：??? ????1553B?????? 航天大功率电动舵机控制器设计 Design of Controller of Astronautics High-Power BLDCM Steering Engine Based on 1553B ?引言 ?舵机系统总体设计方案 目前，随着导弹武器射程、速度、飞行高度 舵机系统采用位置、速度、电流三闭环控制 和机动性的不断增加，电动舵机系统正向着输出力 ??????????????????????1???????????????????? 矩大、响应速度快、功率大、体积小、集成度高、 下：??ü???通讯模块与主控计算机之间进 全数字化方向发展。无刷直流电动机不仅保持了传 行可靠通信，通过转子位置和舵面偏角检测电路获 统直流电动机良好的动、静态调速特性，且结构简 取转子位置、转速以及舵面实际偏角信号，结合自 单、运行可靠，已经在国防、航空航天等领域中得 ??ADC?????????????????????????????????????? 到了较好的应用。 处理，输出调制?M???????????????????????? ?L-S????总线作为一种具有较高数据 驱动无刷直流电机转动。利用??的灵活可配置 传输性能和管理效率、传输可靠的数据总线，已经 性设计硬件逻辑电路实现对各主功能芯片的时序 发展成熟并被广泛应用于航空航天、武器装备等复 ??????????1553B???????????????????????????? 杂控制系统中。 ??????????????????????????????????DSP?????? 本文以大功率无刷直流电动舵机为对象，设计 ??????????CPU?????????? 了一套基于????的数字化高精度、高可靠性 的控制器，并且实现了????终端接入功能。 ?硬件电路设计 【相关链接】