现代物流运筹学 教学课件 作者 沈家骅 24320-电子教案-第5章图与网络规划.pptVIP

第5章 图与网络规划;学习目标;? 在日常生活中，各种各样的网络图随处可见，如道路交通图、电话网络图、电路图等。 ? 图论（Graph Theory）已经成为运筹学的一个重要分支，是建立和处理离散数学模型的一个重要工具。;? 人们对图和网络的研究可以追溯到18世纪50年代。 ? 1736年，“哥尼斯堡七桥问题”被欧拉（E Euler）用一篇题为“依据几何位置的解题方法”的论文解决。;? 在随后的200多年里，人们也一直致力于图和网络的研究，特别是在20世纪中期以后，随着离散数学和计算机技术的发展，图和网络的研究更是得到了飞速发展。 ? 目前，网络分析的理论已经在工程设计、管理科学、交通规划、通信网规划等众多领域得到广泛的应用，并取得了丰富的成果。 ;有向图;5.1 有向图;（1）节点。;（2）边。 （3）图。;（4）网络。 ;5.1.2 无向图与有向图; 图5.3 有向图 ;3．混合图;5.1.3 端点，关联边，相邻，次，链; 图5.5 链 ;5．连通图; 图5.6 不连通图 ;5.2 最短路径问题;5.2.1 狄克斯屈标号法;? 狄克斯屈标号法可用于计算两节点之间或一个节点到所有节点之间的最短路径。 ? 它的基本思路是：若（v1, v2,…, vn-1, vn）是从v1到vn的最短路径，则（v1, v2,…, vn-1）也必是从v1到vn?1的最短路径，因此可采用标号的方法，从始点开始，逐步向外收缩从始点到其他各点的最短路径。;1．符号定义和相关规定;2．狄克斯屈标号法的基本步骤;（2）检查点vi，对其一切关联边（vi, vj）的终点vj∈T计算并令 min{T(vj), P(vi)＋wij}?=?T(vj);（3）从一切vj∈T中选取并令 min{T(vj)}?=?T(vr)?=?P(vr) 选取相应的弧（vi, vr）。 ? 再令S∪｛v r｝=S, T\｛vr｝=T。;（4）若T?=φ，则停止。;? 例5.1 求图5.7中始点s到终点t的最短路径及其长度。;? 先给始点s的3条关联边的终点②、③、④修改临时标号： 点②：min｛T(2)，P(1)＋w12｝=min｛∞,0?+?9｝=9T(2) 点③：min｛T(3)，P(1)＋w13｝=min｛∞,0?+?13｝=13T(3) 点④：min｛T(4)，P(1)＋w14｝=min｛∞,0?+?7｝=7T(4) ? 选出最小标号：min｛T(2)，T(3)，T(4)｝=7。;? 将T(4)改为P(4)?=?7，其弧为（s, ④）。 ? 在图5.7中④的数字7加上方框，在图5.7中②旁写上数字9，在图5.7中③旁写上数字13。 ? 如图5.8所示，图中带箭头的线即为所选弧。; 图5.7 例5.1（1）图 ; 图5.8 例5.1（2）图;? 以后每次都检查刚得到固定标号那点，对其所有关联边的终点修改临时标号，然后从一切临时标号中选出最小的把它改为固定标号，同时选出相应的弧，具体过程如图5.8～图5.13所示。 ? 从图5.13可以看出，从点s到点t的最短路径为s→②→⑤→⑥→t，最短路长度为28。;图5.9 例5.1（3）图;图5.10 例5.1（4）图 ;图5.11 例5.1（5）图;图5.12 例5.1（6）图;图5.13 例5.1（7）图;5.2.2 距离矩阵摹乘法 ;1．网络的距离矩阵;? 如此可以定义一个矩阵： W=(wij)n×n （5-1） 称为网络N的直接距离矩阵，简称距离矩阵。;? 例5.2 在图5.14中，试求： （1）各点到v6的最短路； （2）v1到各点的最短路。;图5.14 例5.2图;? 我们根据题意可以写出上述网络的距离矩阵为;2．求各点至某点的最短路径;;? 我们将以上算法用矩阵运算记为 称之为矩阵摹乘法。;? 解 例5.2（1）因为最短路终点为，故W中的第6列即为。;; 由于，故运算结束。;? 下面再来确定d5中元素的由来，以此来判断具体各点到d6的最短路。 ? 此处采用给阵中各相应元素上面加一横的办法。;; （5-2）;? 例如，d5中第4个元素为3，它是由第4行元素与d4中的对应元素求和取小而得到的。 ? 即 ;? 因为3来自于第2个和式（－2）＋5，而该式第一项－2为W阵中第4行第2列元素，故给它加横线。 ? 注意：第4个和式0?+?3表示在v4原地踏步一次，得不到最短路径，故不予考虑。 ? 最后，依次按每行加横线的数字的对应关系，就得到各点到的最短路。;? 由式（5-2）可得：;? 经过整理得到：;5.2.3 求某点至各点的最短路径 ;;;? 我们还是要看前面例5.2中的要求（2）。;;; 因为，所以停止计算。;? 可以看到中各元素分别是由以