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多自由度直角坐标型码垛机器人本体结构设计
Body structure design of rectangular coordinate palletizing robot with the multi-degree freedom
学生姓名学号所在学院班级所在专业机械设计制造及其自动化申请学位学士指导教师职称副指导教师职称答辩时间
目 录
TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc5913 设计总说明 PAGEREF _Toc5913 I
HYPERLINK \l _Toc26770 INTRODUCTION PAGEREF _Toc26770 II
HYPERLINK \l _Toc21993 1 绪论 PAGEREF _Toc21993 1
HYPERLINK \l _Toc10768 1.1 码垛机器人的发展状况 PAGEREF _Toc10768 1
HYPERLINK \l _Toc21706 1.2 研究目的及意义 PAGEREF _Toc21706 1
HYPERLINK \l _Toc11263 2 课题内容及要求 PAGEREF _Toc11263 2
HYPERLINK \l _Toc31075 2．1 研究目标、内容及拟解决的关键问题 PAGEREF _Toc31075 2
HYPERLINK \l _Toc19616 2.2 参数要求 PAGEREF _Toc19616 3
HYPERLINK \l _Toc17247 3 总体机构设计 PAGEREF _Toc17247 3
HYPERLINK \l _Toc26034 3.1 机械抓手设计 PAGEREF _Toc26034 6
HYPERLINK \l _Toc9015 3.1.1 方案选择 PAGEREF _Toc9015 6
HYPERLINK \l _Toc5276 3.1.2 力学分析 PAGEREF _Toc5276 7
HYPERLINK \l _Toc15429 3.1.3 气缸选择 PAGEREF _Toc15429 9
HYPERLINK \l _Toc9392 3.2 丝杆螺母副的计算与选型 PAGEREF _Toc9392 9
HYPERLINK \l _Toc5224 3.2.1 Z轴滚珠丝杠螺母副的计算与选型 PAGEREF _Toc5224 9
HYPERLINK \l _Toc13513 3.2.2 x轴和y轴滚珠丝杠螺母副的计算与选型 PAGEREF _Toc13513 12
HYPERLINK \l _Toc1467 3.3 各轴驱动电机选型 PAGEREF _Toc1467 12
HYPERLINK \l _Toc14994 3.3.1 Z旋转轴电机的选择 PAGEREF _Toc14994 13
HYPERLINK \l _Toc11065 3.3.2 Z轴步进电机的计算与选型 PAGEREF _Toc11065 15
HYPERLINK \l _Toc22831 3.3.3 x轴和y轴步进电机的选用 PAGEREF _Toc22831 17
HYPERLINK \l _Toc1854 3.4 直线滚动导轨副的计算与选型 PAGEREF _Toc1854 18
HYPERLINK \l _Toc28203 3.5 轴承的选用 PAGEREF _Toc28203 20
HYPERLINK \l _Toc23362 3.5.1 Z旋转轴轴承的选用 PAGEREF _Toc23362 20
HYPERLINK \l _Toc3797 3.5.2 Z轴滚珠丝杠下端单向推力球轴承的计算与选型 PAGEREF _Toc3797 20
HYPERLINK \l _Toc8773 3.5.3 其他轴承的选用 PAGEREF _Toc8773 21
HYPERLINK \l _Toc16747 3.6 锥齿轮传动的计算与选型 PAGEREF _Toc16747 23
HYPERLINK \l _Toc27588 4 总体支架的受力分析 PAGEREF _Toc27588 25
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