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Ansoft高级培训班教材 Ansoft HFSS的有限元理论基础;;第一章概述;第二章 有限元的基本理论及三维有限元分析;2．1 电磁场边值问题及其变分原理;对于电磁场边值问题，只有少数情况可以得到解析解。很多的时候我们采用基于变分原理的数值方法去求其近似解 ，比如伽辽金方法。在伽辽金方法中，我们首先定义非零的残数： （2.2) 的最佳近似应能满足： （2.3) ; 这里 表示残数加权积分（也可称为误差泛函）， 是所选择的加权函数。进一步地，我们可以将近似解 展开为： (2.4) 式中， 是定义在区域Ω内的展开函数， 是待定的展开系数。并且我们将加权函数选为： （2.5）;这时，式（2.3）变为： （2.6） 这样问题的求解就转化为能够使上式最小化的展开系数 的线性问题的求解，将（2.6）式写为矩阵形式： （2.7） 的元素为： （2.8） 的元素为： （2.9）;2．2 有限元方法的原理――从一维的例子 来看其建模的过程; 很自然的，人们认为如果采用组成全域的子域上的一组基函数能够提高近似解对于真实解的逼近精度。这就是有限元方法。下面我们通过一个简单的一维例子来看看有限元方法的建模过程和其方法的特点。 考虑一个均匀充填介电常数为ε的平板电容器，如图2.1所示: ; 如果我们假设电场只有x方向的分量，问题就可以简化为一维问题。问题的支配方程为： （2.10） 其边界条件为： （2.11） 利用（2.10）式与权函数构成内积，仿照（2.3）式的方法我们可以给出这里的误差泛函： （2.12）; 如图2.2所示，我们可以将一维区域离散化为N段（单元），每一小段又有编号为“1