msp430单片机入门知识教程.ppt

;前沿;1.1 初识MSP430单片机;1.1.1 MSP430单片机的应用前景;1.1.2 MSP430单片机的特点;采用冯?诺依曼结构（普林斯顿结构），程序指令存储器和数据存储器统一编址。 举例：实现存储器中两数据相乘，要经过3个步骤，通过总线取两个数据和取出指令（干什么）到CPU。 如果是哈佛结构，数据总线和指令总线分开。 430可以在ram里跑程序，加上具有flash控制器，可实现固件更新。 rom中的升级代码-复制到ram运行-擦除rom-升级rom;科普：ROM、RAM、DRAM、SRAM、EEPROM、FLASH;MSP430FE425A资源 8M/s处理速度 512RAM（数据）+16KB Flash（程序代码） 内置Flash控制器，剩余Flash可存数据。 内置时钟管理单元，可内部倍频 3路同步采样、差分输入、32倍程控增益放大器的16位ADC 温度传感器 1.2V基准源和输出缓冲器 128段LCD驱动器 增强UART串口 看门狗 BasicTimer定时器 16位TimeA定时器，3路捕获和2路PWM 内置BOR复位电路 16个双向可中断IO口 内置电能计量模块 后缀带A的，比如FE425A带硬件乘法器 ;1.1.3 MSP430单片机最小系统;1.2 MSP430单片机开发软件入门;全速执行、单步执行。。。 执行到光标处 设置断点（在程序中加一个空操作，然后用来设断点） 查看变量寄存器 查看调用函数关系;1.3 MSP430单片机C语言基础;1.3.1 变量;1.3.2 数学运算;小数的处理 例如，温度的最后计算公式为： Deg_C=ADC*1.32/1.25-273 为避免浮点数可改为： Deg_C=（long）ADC*132/125-273 如需保留1位小数，则： Deg_C=（long）ADC*1320/125-2730 //扩大10倍 程序中加上明确注释 在显示时，将小数点移位即可 减小乘除法 取平均时，尽量取2、4、8等2次幂，这样可以用移位代替乘除（可编译器自动） 后缀带A的型号有硬件乘法器（自动使用） ;1.3.3 位操作;1.3.4 寄存器操作;宏定义帮助我们理解抽象的数字;特别注意：使用“|=”赋值不会影响其他位，但要搞清楚是不是要先对标志位清0。 例如：PWM控制器输出模式有3个控制位，可以表示8种模式。头文件中定义了OUTMODE_0~OUTMODE_7宏定义，000-111。 TACCTL1 |= OUTMODE_3;//011 ... TACCTL1 |= OUTMODE_6;//110 实际效果是111，也就是模式7 ;1.3.5 中断; Msp430x42x头文件中的中断向量表 #define BASICTIMER_VECTOR (0*2u) /*0xFFE0 基础定时器） PORT2_VECTOR (1 * 2u) /* 0xFFE2 P2 */ PORT1_VECTOR (4 * 2u) /* 0xFFE8 P1 */ TIMERA1_VECTOR (5 * 2u) /* 0xFFEA Timer A CCR1/2*/ TIMERA0_VECTOR (6 * 2u) /* 0xFFEC Timer A CCR0 */ USART0TX_VECTOR (8 * 2u) /* 0xFFF0 串口发送 */ USART0RX_VECTOR (9 * 2u) /* 0xFFF2 串口接收*/ WDT_VECTOR (10 * 2u) /* 0xFFF4 Watchdog Timer */ SD16_VECTOR (12 * 2u) /* 0xFFF8 16位ADC */ NMI_VECTOR (14 * 2u) /* 0xFFFC Non-maskable */ RESET_VECTOR (15 * 2u) /* 0xFFFE Reset */;中断的具体过程;退出中断时唤醒CPU;中断标志位;1.3.6 内部函数;1.3.7 库函数;1.4 文件管理;全局变量的处理;1.5 代码优化;1.6 风格;1.6.1 变量命名规则;1.6.2 函数命名规则;1.6.3 表达式;1.6.4 风格一致性;1.6.5 注释;功能函数的注释;1.6.6 宏定义;使用宏定义时，要防止定点数溢出;1.7 可移植性;1.7.1 消除CPU差异;1.7.2 消除硬件差异; 用函数来消除硬件差异;1.7.3 软件层次划分;应用层：最终功能，往往和人的感官有关 功能层：功能函数，表达具体要干什么 硬件隔离层：宏定义、缓冲区、函数封装 硬件隔离层（硬件抽象层Hardware Abstract L