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;;（一）识图准备;;;1、圆弧插补指令;图2-2 圆弧方向判别;(a) G02顺时针圆弧插补（凹） ;2）圆弧插补的指令格式：（如图2-3 XZ平面圆弧所示）
（1）用圆弧半径编程：
G02 X（U）_ Z(W)_ R_F_;
G03 X（U）_ Z(W)_ R_F_；
（2）用圆心坐标编程：
G02 X（U）_ Z(W)_ I_ K_F_;
G03 X（U）_ Z(W)_ I_ K_F_；;其中：
G02：顺时针方向圆弧插补；（凹圆弧）
G03：逆时针方向圆弧插补；（凸圆弧）
X、Z：指圆弧插补终点的绝对坐标值；
U、W：指圆弧插补终点相对于起点的增量值；
I：是圆心在X轴方向上相对于圆弧起始点的增量尺寸，带符号，半径值，I0可以忽略；
K：是圆心在Z轴方向上相对于圆弧起始点的增量尺寸，带符号，半径值，K0可以忽略；
R：指定圆弧半径，当圆弧的圆心角≤180°时，R值为正；
F：沿圆弧的进给速度。
;例：在图2-4中，当圆弧的起点为A，终点为B，圆弧插补程??段为：;1、分析图纸：
（1）该零件的加工内容:
右端面、圆柱面和圆弧面。
（2）加工指令的确定：用学过指令编程：G00、G01和G03。
2、确定装夹方案
三爪卡盘夹紧。
3、选择刀具
T0101：45°硬质合金刀片的 外圆车刀加工端面；
T0202:90°硬质合金刀片的 外圆车刀加工圆柱面和圆弧面。 ;4．确定加工顺序
先用T0101车刀手动车平右端面→再用T0202车刀自动加工右端圆柱面和圆弧面，保证各尺寸。
5．规划走刀路线
确定工件附近点（34，2）为加工起点，走刀方向从右向左。
6．确定加工参数：
切削速度：V=100m/min
进给速度：0.2mm/r
粗加工背吃刀量：2mm，精加工背吃刀量：1mm
编程原点的选择：右端面与轴线交点。;二）加工准备;球面的加工;球面的加工;二、完成工作任务步骤;编程技巧及检查;
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