第十五讲Micro800控制器的编程指令剖析.ppt

罗克韦尔PLC控制系统的编程 ;1、了解编程器的工作方式 2、了解可编程控制器编程方式的特点 3、熟练掌握功能块指令、函数指令和操作指令 ; 通常PLC不采用微机的编程语言，而采用面向控制过程(分析出解决问题所需要的步骤，然后用函数把这些步骤一步一步实现，使用的时候一个一个依次调用就可以了)、面向实际问题的自然语言编程。这些编程语言有梯形图、逻辑功能图、布尔代数式等。如罗克韦尔自动化公司所有的PLC（Micro800、MicroLogix、SLC 500、PLC-5和ControlLogix）都支持梯形图（LD）的编程方式。Micro800控制器支持三种编程方式：梯形图、结构化文本和功能块编程。其最大的特点就是每种编程方式都支持功能块化的编程。下面分别介绍这三种方式。 ;1、定义：梯形图一般由多个不同的梯级（RUNG）组成，每一梯级又由输入及输出指令组成。在一个梯级中，输出指令应出现在梯级的最右边，而输入指令则出现在输出指令的左边，如图所示。 ;Micro800控制器编程语言;2、PLC 控制器的编程方式:梯形图编程 ;3、PLC 控制器的指令系统——标准指令 ;Micro800控制器编程语言;图5-5 选择变量名;Micro800控制器编程语言; 在Micro800控制器中可以用功能块（FBD，Function Block Diagram）编程语言编写一个控制系统中输入和输出之间的控制关系图示。用户也可以使用现有的功能块组合，编辑成需要的用户自定义功能块。 每个功能块都有固定的输入连接点和输出连接点，输入和输出都有固定的数据类型规定。输入点一般在功能块的左边，输出点在右侧。 ; 在FBD中同样可以使用梯形图（LD）编程语言中的元素，如线圈、连接开关按钮、跳转、标签和返回等。与梯形图编程语言不同的是，在功能块编程中所使用的元素放置位置没有过多限制，不像在梯形图中对每个元素有严格规定的位置。且在FBD编程语言中同样支持使用功能块操作，如操作指令、函数等大类功能块以及用户自定义的功能块等（只在Connected Components Workbench中）。 ; 当使用功能块，可以从工具箱拖出功能块元素到编辑框里，并编辑它。 输入和输出变量与功能块的输入和输出用连接线连接。信号连接线可以连接如下块的两类逻辑点：输入变量和功能块的输入点；功能块的输出和另一功能块的输入点；功能块的输出和输出变量。连接的方向表示连接线带着得到的数据从左边传送到右边。连接线的左右两边必须有相同的数据类型。功能块多重的右边连接分支也叫做分支结构，可以用于从左边扩展信息至右边。注意数据类型的一致性。;二、功能块;二、功能块;二、功能块; 结构文本（ST，Structured Text）类似于BASIC语言，利用它可以很方便地建立、编辑和实现复杂的算法，特别是在数据处理、计算存储、决策判断、优化算法等涉及描述多种数据类型的变量应用中非常有效。采用类似BASIC高级语言的编程方法, 比较容易完成复杂的算法。;三、结构文本;三、结构文本;行结束符（可以放在程序中的任何位置）使用不活动分隔符时，需要遵循以下规则： 每行编写的语句不能多于一条; 使用Tab来缩进复杂语句; 插入注释以提高行或段落的可读性。;三、结构文本; ST 编程语言可以调用函数。可以在任何表达式中使用函数调用。函数调用包含的属性见下表。; 当在函数主体中设置返回参数的值时，可以为返回参数赋予与该函数相同的名称：FunctionName ：= FunctionName(,…);; ST 编程语言调用功能块。可以在任何表达式中使用功能块调用。功能块调用属性见表5-2。;三、结构文本; Micro800控制器的内存可以分为两大部分：数据文件（变量）和程序文件（程序）。 ; Micro800控制器的变量分为全局变量和本地变量，其中I/O变量默认为全局变量。全局变量在项目的任何一个程序或功能块中都可以使用，而本地变量只能在它所在的程序中使用。不同类型的控制器I/O变量的类型和个数不同，I/O变量可以在CCW软件中的全局变量中查看。I/O变量的名字是固定的。 _IO_EM_DI_00; 除了I/O变量以外，为了编程的需要还要建立一些中间变量，变量的类型用户可以自己选择，常用的变量类型见。;Micro800控制器的内存组织;Micro800控制器的内存组织; 控制器的程序文件分为两部分内容：程序（Program）部分（相当于通常的主程序部分）和功能块（Function Block）部分，这里所说的功