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理论力学第一章静力学分析
理论力学的研究内容:静力学、运动学和动力学。;第1篇 静 力 学;静力学;力系:一群力。可分为:平面汇交(共点)力系,平面平行力系,平面力偶系,平面任意
力系;空间汇交(共点)力系,空间平行力系,空间力偶系,空间任意力系。;第1章 静力分析 ;1.1 力 的 概 念;;1.2 静力学公理;;公理2 二力平衡条件;公理3:加减平衡力系原理;推论2:三力平衡汇交定理;公理4:作用力与反作用力定律;约束:对非自由体的位移起限制作用的物体。;1.3.1光滑面接触约束;1.3.2 柔体约束
;柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体。;(a) (b)
;2. 固定铰支座; ;1.3.5 轴承约束;
;1.3.6 球铰链;(1)光滑面约束——法向约束力FN;1.4 物体的受力分析和受力图
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