电力电子技术第六章PWM控制技术.pptVIP

第6章 PWM控制技术;引言;6.1 PWM控制的基本原理;一个实例 图6-2a的电路 电路输入：u(t)，窄脉冲，如图6-1a、b、c、d所示 电路输出：i(t)，图6-2b 面积等效原理 ;用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 正弦半波N等分，可看成N个彼此相连的脉冲序列，宽度相等，但幅值不等 用矩形脉冲代替，等幅，不等宽，中点重合，面积（冲量）相等 宽度按正弦规律变化;6.2 PWM逆变电路及其控制方法;6.2.1 计算法和调制法;与任一平缓变化的调制信号波相交，在交点控制器件通断，就得宽度正比于信号波幅值的脉冲，符合PWM的要求 调制信号波为正弦波时，得到的就是SPWM波 调制信号不是正弦波，而是其他所需波形时，也能得到等效的PWM波;结合IGBT单相桥式电压型逆变电路对调制法进行说明。 工作时V1和V2通断互补， V3和V4通断也互补;V4关断V3开通后，io从V3和VD1续流，uo=0 uo总可得到Ud和零两种电平 uo负半周，让V2保持通，V1保持断，V3和V4交替通断，uo可得-Ud和零两种电平 ;单极性PWM控制方式（单相桥逆变）在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断 ur正半周，V1保持通，V2保持断 当uruc时使V4通，V3断，uo=Ud 当uruc时使V4断，V3通，uo=0 ur负半周，V1保持断，V2保持通 当uruc时使V3通，V4断，uo=-Ud 当uruc时使V3断，V4通，uo=0 虚线uof表示uo的基波分量 ;双极性PWM控制方式（单相桥逆变） 在ur的半个周期内，三角波载波有正有负，所得PWM波也有正有负 在ur一周期内，输出PWM波只有±Ud两种电平 仍在调制信号ur和载波信号uc的交点控制器件的通断 ur正负半周，对各开关器件的控制规律相同 当ur uc时，给V1和V4导通信号，给V2和V3关断信号 如io0，V1和V4通，如io0，VD1和VD4通， uo=Ud;当uruc时，给V2和V3导通信号，给V1和V4关断信号 如io0，V2和V3通，如io0，VD2和VD3通，uo=-Ud 单相桥式电路既可采取单极性调制，也可采用双极性调制 ;双极性PWM控制方式（三相桥逆变） 三相的PWM控制公用三角波载波uc 三相的调制信号urU、urV和urW依次相差120°;U相的控制规律 当urUuc时，给V1导通信号，给V4关断信号，uUN’=Ud/2 当urUuc时，给V4导通信号，给V1关断信号，uUN’=-Ud/2 当给V1(V4)加导通信号时，可能是V1(V4)导通，也可能是VD1(VD4)导通 uUN’、uVN’和uWN’的PWM波形只有±Ud/2两种电平 uUV波形可由uUN’-uVN’得出，当1和6通时，uUV=Ud，当3和4通时，uUV=－Ud，当1和3或4和6通时，uUV=0 输出线电压PWM波由±Ud和0三种电平构成 负载相电压PWM波由(±2/3)Ud、(±1/3)Ud和0共5种电平组成;防直通死区时间 同一相上下两臂的驱动信号互补，为防止上下臂直通而造成短路，留一小段上下臂都施加关断信号的死区时间 死区时间的长短主要由开关器件的关断时间决定 死区时间会给输出的PWM波带来影响，使其稍稍偏离正弦波;特定谐波消去法 这是计算法中一种较有代表性的方法，如图6-9 输出电压半周期内，器件通、断各3次（不包括0和π），共6个开关时刻可控;其次，为消除谐波中余弦项，应使波形在正半周期内前后1/4周期以π/2为轴线对称 同时满足式（6-1）、（6-2）的波形称为四分之一周期对称波形，用傅里叶级数表示为 式中，an为 ;图6-9，能独立控制a1、a 2和a 3共3个时刻。该波形的 an为 式中n=1,3,5,… 确定a1的值，再令两个不同的an=0，就可建三个方程，求得a1、a2和a3 ;消去两种特定频率的谐波 在三相对称电路的线电压中，相电压所含的3次谐波相互抵消，可考虑消去5次和7次谐波，得如下联立方程： 给定a1，解方程可得a1、a2和a3。a1变，a1、a2和a3也相应改变 ;一般，在输出电压半周期内器件通、断各k次，考虑PWM波四分之一周期对称，k个开关时刻可控，除用一个控制基波幅值，可消去k－1个频率的特定谐波 k越大，开关时刻的计算越复杂 除计算法和调制法外，还有跟踪控制方法，在6.3节介绍;6.2.2 异步调制和同步调制;2. 同步调制 同步调制——N等于常数，并在变频时使载波和信号波保持同步 基本同步调制方式，f