第十次课(2学时).pptVIP

第六章 控制电机 ;上次课内容：;第六章 控制电机 ;6.1.1 两相交流伺服电动机的结构;转子：细长形，较小惯量 ;;6.1.2 基本工作原理;6.1.3 消除自转现象的措施;图6.4 曲线1── UC ≠0;6.1.4 特性和应用;当负载转矩一定时，不同的控制电压对应着不同的转速。 ;从图6.5接线图可以看出：;C;C;●应用 ;6.4 小功率同步电动机(自学);6.5.1 异步测速发电机;原理图：图6.17。 ;　　转子不转时，定子交变磁通Φf ＝Φfm sinωt，→ 转子中感应电动势→涡流→磁通，阻碍Φf 的变化，二者合成Φ1 ，轴线仍和Φf 一致，与CW轴线垂直，不会在CW中产生感应电动势，即U0 ＝0。 ;当转子以n顺时针旋转时，转子切割Φ1 ，→e2p ，i2p 。 ;∵E2p ∝Φ1mn， 当Uf 一定时，Φ1m 基本不变(Uf ＝4.44f1 N1 Φ1m ) ∴ E2p ∝n;∵E2p →i2p →脉动磁通Φ2 正好和CW轴线重合→CW上e0 。 E0 ∝Φ2 ∝E2p ∝n，∴E0 ∝n或U0＝E0＝Kn;6.5.2 直流测速发动机(自学);小结：;作业： 6.1、6.2、6.11;1. 回答：两相交流伺服电动机的结构与单相电容式异步电动机类似。当控制电压UC＝0时，同单相异步电动机一样，仍会“自转”，引起失控。如何消除自转？;4. 有一台直流伺服电动机，当电枢控制电压Uc＝110V时，电枢电流Ia1＝0.05A，转速n1=3000r/min，加负载后，电枢电流Ia2＝1A，转速n2=1500r/min。试作出其机械特性n=f(T)。;5. 回答：根据下图说明异步测速发电机工作原理。