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机械原理05第8章连杆机构及其设计1.pptVIP

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机械原理05第8章连杆机构及其设计1

第八章 平面连杆机构及其设计;8-1 概述;(2)连杆机构可分为 空间连杆机构和 平面连杆机构;二、连杆机构的优点;三、连杆机构的缺点;8-2 平面连杆机构的类型及其演化;; 曲柄摇杆机构;二、平面连杆机构的演化;2、双曲柄机构的演化;3、双摇杆机构的演化;4、曲柄滑块机构的演化;平面四杆机构的演化方式;3-3 平面四杆机构有曲柄的条件 及几个基本概念;比较;◆最短杆与最长杆之和小于等于其它两杆长度之和 ◆最短杆是连架杆或机架 ;讨论;◆最短杆是连架杆或机架;2、曲柄滑块机构有曲柄的条件;3、导杆机构有曲柄的条件;4、偏置导杆机构有曲柄的条件;没有曲柄。;二、压力角和传动角;;A;A;a;三、急回运动和行程速比系数;e;2. 急回运动 当曲柄等速回转的情况下,通常把从动件往复运动速度快慢不同的运动称为急回运动。;通常把从动件往复运动平均速度的比 值(大于1)称为行程???比系数,用K表示。;四、机构的死点位置;曲柄摇杆机构(曲柄为主动件)的死点;曲柄摇杆机构(摇杆为主动件)的死点;曲柄滑块机构(曲柄为主动件)的死点;2. 死点位置的应用;火车轮;加虚约束的平行四边形机构

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