机械原理例题1_3.pptVIP

例题1：绘制图示偏心轮传动机构的运动简图 ;;;;例题2:图示为一牛头刨床初步设计方案。动力由齿轮1输入，通过齿轮机构1、2，导杆机构3、4，使滑枕5前后运动，达到刨削目的。试分析其是否能实现设计意图。 ; 解：作出机构运动简图。n=5, PL=7, PH =1, 机构自由度 F=3×5-2×7-1=0 说明如此设计该机构不能动。因为构件3与构件5的铰接点c不能同时实现沿水平方向的直线运动和绕A点的圆弧运动。;n=6,PL =8, PH =1, F=3×6-2×8-1=1;n=5, PL =6, PH=2, F=3×5-2×6-2=1;计算机构自由度应注意的事项小结;复合铰链：D包含2个转动副(杆4和7) 局部自由度：2(HC) 虚约束：杆8及转动副F、I引入1个虚约束。 计算自由度前直接去除虚约束和局部自由度：;1-3-b;1-3-c;1-3-e;平面连杆机构有曲柄的条件： 1）连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆； 2）最短杆与最长杆之和应小于或等于其余两杆的杆长之???。（杆长和条件）;铰链四杆机构类型的判断条件：;2-2 在题2-2图所事 的铰链四杆机构中，已知BC=50mm，CD=35mm，AD=30mm。试问： （1） 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，AB的最大值为多少？ （2） 若此机构为双曲柄机构，AB的最小值为多少？ （3） 若此机构为双摇杆机构，AB 又应为多少？;题2-2;AB为最长;2-8 试用几何法设计题2-8所示的曲柄摇杆机构。已知摇杆的行程速度变化系数k=1，机架长lAD=120mm ,曲柄长lAB=20mm；且当曲柄AB运动到与连杆拉直共线时，曲柄AB2与机架的夹角φ1=45°。;题2-8;2-9 试设计题2-9图所示的曲柄滑块机构。已知滑块的行程h=50mm，向右为工作行程，偏距e=10mm，行程速度变化系数k=1.2，试按1:1的比例用几何法求曲柄和连杆的长度，并计算其最小传动角。;题2-9;2-12 题2-12图所示为一飞机起落架机构。实线表示飞机降落时起落架的位置，虚线表示飞机在飞行中的位置。已知lAD=520mm， lCD=340mm，α=90°， β=60°， θ=10°，试用几何法求出构件AB和BC的长度lAB和lBC。 （给10分钟做，然后对答案）;C1;;;