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system结构图-等效变换梅森公式

自动控制理论;一、建立动态结构图的一般方法;一、 建立动态结构图的一般方法;绘制动态结构图的一般步骤:;i1;二、 动态结构图的等效变换与化简;C1(s);R(s); E(s)=R(s) B(s);(4)综合点和引出点的移动;2)综合点相对方框的移动; 3)引出点相对方框的移动;G1(s);例 求RC串联网络的传递函数。;Σ;例 系统的动态结构图如图所示,求 闭环传递函数。 ;L1;第二章 总 结 ;第五节 反馈控制系统的传递函数;第五节 反馈控制系统的传递函数;二、系统的闭环传递函数;2.扰动信号D(s)作用;_;+;例: ;+;R(s);R(s)

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