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机械原理第一章作业
课后作业:;;课后作业:;课后作业:;二．分析题（每题15分，共15分）
1．如图所示为一简易冲床设计方案。设
计者的意图是用齿轮1带动与齿轮1装在同一
个轴上的凸轮2转动，
凸轮借助于杠杆3使冲
头4上下运动。试绘出
该方案的机构示意图，
指出该方案在原理的
不合理处，并拟订改
进方案。
1-齿轮 2-凸轮 3-杠杆 4-冲头 5-机架 ;解：该方案的机构
示意图为
此方案简图是不合理的.因
按此方案设计,其自由度为0:
F=3n-2PL-Ph=3X3-2X4-1=0,即运动链不能动,因而不是机构.
改进方案如下图:
F=3n-2PL-Ph=
3X4-2X5-1=1;课后作业:;2．计算如图所示机构的自由度（若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时，应具体指出。）
解 滚子处局部自由度;3．计算图示机构的自由度。
解：
F=3X3-2X3-2=1;4. 计算图所示构件系统的自由度。
解： n=7,PL=10
Ph=0,
F=3n-(2PL+Ph)
=3×7-(2×10+0)
=1;5.如图所示计算自由度。
解： n=5,pL=7
ph=0
F=3n-(2PL+Ph)
=3×5-(2×7+0)
=1 ;6.计算下列机构的自由度，并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度（每小题3分，共6分）
a）解：F＝3n－2PL－Ph ＝3×5－2×7－0 ＝1
此题中存在复合铰链
备注：此题中5个构件组成复合铰链，共有4个低副
b）解：F＝3n－2PL－Ph ＝3×4－2×5－1 ＝1 此题中滚子为局部自由度
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