第一章控制电动机剖析.pptVIP

第一节：伺服电机一、 概述;伺服电动机的概念;2.1空心杯直流伺服电动机;编码盘 机械工程测试技术基础 P105;直射式光电转速传感器。它由开孔圆盘、光源、光敏元件及缝隙板等组成。开孔圆盘的输入轴与被测轴相连接，光源发出的光，通过开孔圆盘和缝隙板照射到光敏元件上被光敏元件所接收，将光信号转为电信号输出。开孔圆盘上有许多小孔，开孔圆盘旋转一周，光敏元件输出的电脉冲个数等于圆盘的开孔数，因此，可通过测量光敏元件输出的脉冲频率，得知被测转速，即? n=f/N 式中：n—转速????? f—脉冲频率????? N—圆盘开孔数。?;我国生产的这种控制电机的型号为：SYK 产品;工作原理： 直流电流→电刷→线圈→换向器 电流方向：上半圈向里，下半圈向外;他励式直流电动机工作原理（续）;2.2基本工作原理 ;;;三、交流伺服电动机;3.1 两相伺服电机的控制原理;两相伺服电机的控制方式(1)——幅值控制;相位控制 控制电压和励磁电压幅值均为额定值，通过改变控制电压和励磁电压相位差，实现对伺服电动机的控制。接线图如下所示:;两相伺服电机的控制方式(3);第二节 步进电机;一、步进电机的概述;2 内部结构;二、步进控制系统的组成;三、步进电机工作原理;步进电机的工作原理实际上是电磁铁的作用原理。 当某相定子励磁后，它吸引转子，转子的齿与该相定子磁极上的齿对齐，