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电动自行车驱动控制系统设计 盐城工学院毕业设计说明书（2013）  PAGE 18  PAGE 19  PAGE \* MERGEFORMAT 0 (此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) TOC \o 1-4 \h \u 目 录 1、概 述  PAGEREF _Toc3489 1 1.1 电动自行车驱动控制系统设计的意义  PAGEREF _Toc28506 1 1.2 研究现状综述  PAGEREF _Toc15356 1 1.3 研究方法  PAGEREF _Toc7136 2 1.3.1直流电机调速原理  PAGEREF _Toc6475 2 1.3.2直流调速系统实现方式  PAGEREF _Toc15994 3 2、系统总体方案论证  PAGEREF _Toc22668 4 2.1 系统方案比较与选择  PAGEREF _Toc1955 4 2.2 系统方案描述  PAGEREF _Toc29671 4 3、硬件电路的模块设计  PAGEREF _Toc11830 5 3.1控制电路设计  PAGEREF _Toc32488 5 3.2信号处理电路设计  PAGEREF _Toc22304 6 3.3驱动电路方案及参数描述  PAGEREF _Toc21501 7 3.3.1 IR2110驱动电路中IGBT抗干扰设计  PAGEREF _Toc24455 8 3.3.2 IR2110功率驱动介绍  PAGEREF _Toc15991 9 3.3.3 H桥驱动电路原理  PAGEREF _Toc17714 10 3.4 稳压电源设计  PAGEREF _Toc3534 10 3.5 光电测速电路  PAGEREF _Toc1855 11 4、系统软件设计  PAGEREF _Toc9232 12 4.1电动机驱动和速度控制程序设计  PAGEREF _Toc24723 13 4.2 PWM调速与测速程序设计  PAGEREF _Toc5695 15 4.2.1 PCA捕获模式  PAGEREF _Toc4450 15 4.2.2 PCA脉宽调节模式???  PAGEREF _Toc16819 16 4.2.3 PWM调制信号接收模块?  PAGEREF _Toc10502 17 5.系统调试  PAGEREF _Toc12779 19 6、结束语  PAGEREF _Toc9107 20 参考文献  PAGEREF _Toc3780 21 致 谢  PAGEREF _Toc7459 22 附录1 原理图  PAGEREF _Toc4315 23 附录2 PCB图  PAGEREF _Toc27943 24 附录3 程序清单  PAGEREF _Toc13849 25 1、定时器程序  PAGEREF _Toc30000 25 2、延时程序  PAGEREF _Toc4051 26 3、LCD显示程序  PAGEREF _Toc1828 26 4、PWM程序  PAGEREF _Toc7858 30 5、电动机调速程序  PAGEREF _Toc9723 32 6、主程序  PAGEREF _Toc4854 35 电动自行车驱动控制系统设计 1、概 述 1.1 研究现状综述 20世纪70年代以来，直流电机传动经历了重大的技术、装备变革。整流器的更新换代，以晶闸管整流装置取代了习用已久的直流发电机电动机组及水银整流装置使直流电气传动完成了一次大的跃进[1]。同时，高集成化、小型化、高可靠性及低成本成为控制的电路的发展方向。使直流调速系统的性能指标大幅提高，应用范围不断扩大。直流调速技术不断发展，走向成熟化、完善化、系列化、标准化，在可逆脉宽调速、高精度的电气传动领域中仍然难以替代[1]。 早期直流传动的控制系统采用模拟分离器件构成，由于模拟器件有其固有的缺点，如存在温漂、零漂电压，构成系统的器件较多，使得模拟直流传动系统的控制精度及可靠性较低[2]。随着计算机控制技术的发展，微处理器已经广泛使用于直流传动系统，实现了全数字化控制。由于微处理器以数字信号工作，控制手段灵活方便，抗干扰能力强。所以，全数字直流调速控制精度、可靠性和稳定性比模拟直流调速系统大大提高。直流传动控制采用微处理器实现全数字化，使直流调速系统进入一个崭新的阶段。采用微处理器控制，使整个调速系统的数字化程度，智能化程度有很大改观；采用微处理器控制，使调速系统在结构上