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第３章 Arduino基本函数; 3.1 时间函数;3. delayMicroseconds( us); 　 3.2 数字I/O函数; 在数字电路中开关是一种基本的输入形式，它的作用是保持电路的连接或者断开。Arduino从数字I/O管脚上只能读出高电平（5V）或者低电平（0V），因此我们首先面临到的一个问题就是如何将开关的开/断状态转变成Arduino能够读取的高/低电平。解决的办法是通过上拉电阻/下拉电阻。;(a) 下拉电阻;3、digitalRead(pin);图2 数字引脚I/O原理图; 按键是一种常用的控制电器元件，常用来接通或断开电路，从而达到控制电机或者其他设备运行的开关。按键的外观多种多样，本次操作使用的是这种微型按键，6mm的，如图3所示。; 此种按键有4个脚，从背面看如图4(a)所示，其原理图如图4(b)所示。;参考代码：;void loop() { value = digitalRead(switchPin); if (HIGH == value) { digitalWrite(ledPin, LOW); // turn LED off } else { digitalWrite(ledPin, HIGH); // turn LED on } };1. analogReference(type);注意：如果在AREF引脚加载外部参考电压，需要使用 一个5KΩ的上拉电阻，这会避免由于设置不当 造成控制芯片的损坏。;2. analogRead(pin);控制方式，其根据相应载荷的变化调制晶体管栅极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输出晶体管或晶体管导通时间的改变，这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。图6是一个简单的PWM波示意图。;; 在 Arduino 中执行该操作后，应该等待一定时间 后才能对该引脚进行下一次操作。Arduino中的PWM的频率大约为490Hz。该函数支持以下引脚：3、5、6、9、10、11。在Arduino控制板上引脚号旁边标注PWM的就是PWM的引脚 。;实践操作1：;参考代码：;void loop() { analogWrite(9, brightness); brightness = brightness + fadeAmount; if (brightness == 0 || brightness == 255) { fadeAmount = -fadeAmount ; } delay(30); //延时30毫秒 };注释与已知问题： 当PWM输出与5,6 号端口的时候，会产生比预期更高的占空比。原因是 PWM 输出所使用的内部时钟，millis()与delay() 两函数也在使用。所以要注意使用5 , 6 号端口时，空占比要设置的稍微低一些，或者会 产生5,6 号端口无法输出完全关闭的信号。; 图8 模拟口输入/输出连线图;注释与说明： 模拟端口读入信号电压时从0到5V的范围，经过模拟输入函数读取，返回值为0 ～ 1024。而PWM端口占空比范围为0 ～ 255，因此程序要有一个计算。;void loop() { Log=analogRead(0); //读取模拟口0的电压值 Log=map(Log,0,1023,0,255); //将电压值转换为占空比 analogWrite(3,Log); //输出模拟电压 delay(30); //延时30毫秒 }; 3.4 随机函数; 3.5 数学函数;3. abs(x);5. map(x,in_min,in_max,out_min,out_max); 3.6 串口通信;(a) 并行通信; 串行数据传输时，数据是一位一位地在通信线上传输的，先由具有几位总线的计算机内的发送设备，将几位并行数据经并--串转换硬件转换成串行方式，再逐位经传输线到达接收站的设备中，并在接收端将数据从串行方式重新转换成并行方式，以供接收方使用。;2.单工、半双工、全双工通信; Arduino中串口通信是通过HardwareSerial类来实现的，在头文