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第 30 卷 第 18 期 农 业 工 程 学 报 Vol.30 No.18 2014 年 9月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Sep. 2014 13 椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗取苗机构的参数优化与试验 周梅芳 1,2，俞高红 2※，赵 匀 2，胡海军 2，廖振飘 2，赵 雄 2 （1. 金华职业技术学院，金华 321017； 2. 浙江理工大学浙江省种植装备技术重点实验室，杭州 310018） 摘 要：为了得到一种结构简单且具有较高效率的蔬菜钵苗取苗机构，该文在分析国内外多种取苗机构的特点 后，提出一种由 5 个全等椭圆齿轮组成行星轮系的新型取苗机构。根据取苗机构的设计要求，分析了该取苗机 构的机构组成、工作原理以及运动学数??模型。进而开发该机构的计算机辅助分析与优化软件，基于该软件分 析了机构参数变化对取苗轨迹和取苗臂姿态的影响，确定了取苗机构的优化参数。基于优化所得参数对取苗机 构进行三维建模与仿真，研制样机并进行取苗试验，试验结果表明，该取苗机构运转顺畅，取苗成功率 95%， 满足机械自动取苗的工作要求，验证了取苗机构设计的正确性及可行性。该研究结果为自动移栽机核心工作部 件的研发提供参考。 关键词：农业机械；移栽；优化；取苗机构；椭圆齿轮；建模仿真；取苗试验 doi：10.3969/j.issn.1002-6819.2014.18.002 中图分类号：S223.91+2；TH112 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2014)-18-0013-09 周梅芳，俞高红，赵 匀，等. 椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗取苗机构的参数优化与试验[J]. 农业工程学报，2014， 30(18)：13－21. Zhou Meifang, Yu Gaohong, Zhao Yun, et al. Parameter optimization and test on pick-up mechanism of planetary gear train with ellipse gears for vegetable plug seedling[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2014, 30(18): 13－21. (in Chinese with English abstract) 研制的由行星轮系和滑道机构组成的自动取苗机 0 引 言 构[9-10]、韩 国 Choi WC 等[11]提出的五杆滑道式取苗 中国是世界上最大的蔬菜生产国，实现蔬菜栽 机构以及中国田昆鹏等[12]研制的由曲柄导杆机构 植机械化已成为农业生产的迫切需要和未来发展 和凸轮滑槽机构组合而成的门形取苗机构]等，该类 的必然趋势[1-3]，而机械移栽又是蔬菜栽植机械化的 取苗机构中均带有滑道结构，由于滑道易磨损，降 重要环节，近年来对蔬菜移栽机的试验与研究正在