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第06章MCS_51单片机定时计数器
定时/计数器的结构
定时/计数器的工作方式
定时/计数器的应用
单片机音乐;概述;MSC-51单片机定时/计数器的结构;定时器/计数器的控制寄存器;2.定时/计数器控制寄存器(TCON) ;定时器/计数器的工作方式;在工作方式0下,计数器的计数值由下式确定:
N=213-X=8192-X
计数值范围是:
1~8192(213)
定时器的定时值由下式确定:
T=N*Tcy=(8192-X)*Tcy
;2.定时/计数器工作方式1;3.定时/计数器工作方式2;工作在方式2下,计数器的计数值由下式确定:
N=28-X=256-X
计数范围为:
1~256
定时器的定时值由下式确定:
T=N*Tcy=(256-X)*Tcy ;4.定时/计数器工作方式3;工作方式3只适用于定时/计数器T0。当T0工作在方式3时,TH0和TL0被分为两个独立的8位计数器。TL0可作为定时器或计数器使用,占用了T0本身的控制信号TF0和TR0。TH0只能作为定时器使用,且占用了定时/计数器T1的两个控制信号TR1和TF1。
当T0工作于方式3时,T1只能工作在方式0、方式1或方式2,并且由于已没有计数溢出标志位TF1可供使用,只能把计数溢出直接送给串行口,作串行口的波特率发生器使用。等效电路图如下 ;定时/计数器应用举例;1.工作方式0的应用
【例】设单片机晶振频率fosc=6MHZ,使用定时器1以方式0产生周期为600μs的等宽方波脉冲,并由P1.7输出,以查询方式完成。
解:(1)计算计数初值欲产生周期为600μs的等宽方波脉冲,只需在P1.7端以300μs为周期交替输出高低电平即可,因此定时时间应为300μs。设待求计数初值为N,则:
(213-N)×2×10-6=300×10-6
N=8042=1F6AH=0001111101101010B
将低5位01010B=0A写入TL1,将高8位有效=FBH写入TH1中。
;(2)TMOD初始化
为把定时/计数器1设定为方式0,则M1M0=00。为实现定时功能应使C/=0,为实现定时器启动应使GATE=0,因此设定工作方式控制寄存器TMOD=00H。
(3)由TR1启动和停止定时器
TR1=1为启动,TR1=0为停止
参考程序如下:
ORG 1000H
START: MOV TCON,#00H ;清TCON
MOV TMOD,#00H ;工作方式设定
MOV TH1,#0FBH ;计数初值设定
MOV TL1,#0AH
; MOV IE,00H ;关中断
SETB TR1 ;启动TR1
LOOP0: JBC TF1,LOOP1 ;查询是否溢出
SJMP LOOP0
LOOP1: MOV TH1,#0FBH ;重设初值
MOV TL1,#0AH
CPL P1.7 ;输出取反
SJMP LOOP0
END
;2.工作方式1应用
【例】已知某生产线的传送带上不断地有产品单向传送,产品之间有较大间隔,如图6-6所示。使用光电开关统计一定时间内的产品个数。假定红灯亮时停止统计,红灯灭时才在上次统计结果的基础上继续统计,试用单片机定时/计数器T1的方式1完成该项产品的计数任务。
解:(1) 初始化: GATE=1, C/T=1, M0M1=01,故 TMOD=0D0H,TCON=00
(2)T1在方式1时, 溢出产生中断, 且计数器回零, 故在中断服务程序中, 需用R0计数中断次数,以保护累积计数结果。
(3) 启动T1计数, 开T1中断。;参考程序如下:
ORG 0000H
AJMP START
ORG 001BH
AJMP T1INT
ORG 0100H
START: MOV SP, #60H
MOV TCON, #00H
MOV TMOD, #0D0H
MOV TH1, #0FFH ; MOV TL1, #0FFH
MOV R0, #00H
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