理论力学05点的运动学及刚体的基本运动.pptVIP

第二篇 运动学;第五章 点的运动学和刚体的基本运动;运动学;一.矢径法： 运动方程，轨迹; 以点的轨迹作为一条曲线形式的坐标轴来确定 动点的位置的方法叫自然坐标法。弧坐标法;一.矢径法：;二.直角坐标法; 加速度. ;点的速度;①切向加速度 ----表示速度大小的变化;;运动学;运动学;运动学;5-4 刚体的平动和定轴转动;OB作定轴转动 CD作平动;运动学;运动学;运动学;运动学;; ? , ? 是对整个刚体而言(各点都一样)； v, a是对刚体中某个点而言(各点不一样)。;运动学;运动学;运动学;运动学;运动学;运动学;运动学;二 刚体内任一点的线速度和线加速度的矢积表示;;;;;;运动学;运动学;运动学;运动学;运动学;;运动学; §6–1 点的运动矢量分析方法 §6–2 点的运动的直角坐标法 §6–3 点的运动的自然坐标法 ;;运动学; 刚体定轴转动;二.解题步骤及注意问题 1.解题步骤: ①弄清题意,明确已知条件和所求的问题。 ②选好坐标系：直角坐标法，自然法。 根据已知条件进行微分，或积分运算。　　 用初始条件定积分常数。 ;例题;三.例题 [例1]列车在R=300m的曲线上匀变速行驶。轨道上曲线部分长l=200m，当列车开始走上曲线时的速度v0=30km/h，而将要离开曲线轨道时的速度是v1＝48km/h。 求列车走上曲线与将要离开曲线时的加速度？; 解：由于是匀变速运动，则　　　常量。 由公式　　　　　　　　而由已知　; 〔例2〕已知如图，求　　　　　时正好射到A点且用力最小。;将上式代入①和②，得：;〔例3〕已知：重物A的;;④ t = 0 时， ;[例4] 已知：圆轮O由静止开始作等加速转动，OM＝0.4m， 在 某瞬时测得;? t＝5s时，Ｍ点的速度和向心加速度的大小;;;欲使最早到达，必须满足;;运动学;运动学; ④点作曲线运动, 画出下列情况下点的加速度方向。 1M1点作匀速运动 2M2点作加速运动 3M3点作减速运动;⑥ 1点作直线运动时,若其速度为零,其加速度也为零 2点作曲线运动时,若其速度大小不变,加速度是否一定为零;⑧点M沿着螺线自外向内运动，它走过的弧长与时间的一次方成正比，问点的加速度是越来越大，还是越来越小？点是越跑越快，还是越跑越慢？ ;运动学