第01章平面机构的自由度及速度分析.pptVIP

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2017-04-25 发布于四川
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第01章平面机构的自由度及速度分析.ppt

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第01章平面机构的自由度及速度分析

第一章平面机构的自由度和速度分析;第1章平面机构的自由度和速度分析;作者：潘存云教授;① 高副 (high pair)：点、线接触，应力高。;1、机构运动简图：用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简单图形。;常见运动副符号的表示: 国标GB 4460－84;常用运动副的符号;平面高副;一般构件的表示方法;三副构件 ;注意事项：;常用机构运动简图符号 ;链传动;机构运动简图应满足的条件： 1. 构件数目与实际相同；;若干; ;颚式破碎机;作平面运动的刚体在空间的位置需要三个独立的参数（x，y, θ）才能唯一确定。;自由构件的自由度数;活动构件数 n ;例题②计算五杆铰链机构的自由度。;例题③计算图示凸轮机构的自由度。;作者：潘存云教授;原动件－能独立运动的构件。 ∵一个原动件只能提供一个独立参数;作者：潘存云教授;1. 复合铰链 ??个以上的构件在同一处以转动副相联。;上例：在B、C、D、E四处应各有 2 个运动副。;例题⑥计算图示两种凸轮机构的自由度。;2. 局部自由度;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;虚约束的作用： ① 改善构件的受力情况，如多个行星轮。;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;速度瞬心特点： ①该点涉及两个构件。 ;1;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;ω1;P24;3;3;4.用瞬心法解题步骤;本章重点： ? 机构运动简图的测绘方法。 ? 自由度的计算。 ? 瞬心位置的确定（三心定律）。 ? 用瞬心法求构件的运动参数。本章作业： 1-1/2, 1-4/5/6, 1-8/9/10/11/12.