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第01章 平面机构的结构分析 ;1-2 运动副及其分类;低副的种类;高副的种类;1-3 平面机构运动简图;1 运动副的简图表示方法;2 构件的表示方法; 机构运动简图的表示方法;C;插齿机;机构运动简图—鄂式破碎机;机构运动简图—活塞泵;例 试绘制内燃机的机构运动简图;柱塞式油泵;1）先找首端——原动件 再找尾端——工作构件 2）确定机架 3）确定各构件之间的运动副种类 “两两分析相对运动” 4）代表回转副的小圆，其圆心必须与相对运动 回转中心重合。代表移动副的滑块，其导路 方向必须与相对运动方向一致。 5）比例、符号、线条、标号;1-4 平面机构的自由度;1 平面机构自由度的计算公式;自由度计算公式;例1 计算鄂式破碎机机构的自由度;例2 计算活塞泵的自由度;2 机构具有确定运动的条件;3 计算平面机构自由度的注意事项（1）：复合铰链;复合铰链—例1;（2）：局部自由度;（3）：虚约束;两构件在多处组成高副;(3) 在机构中，如果用转动副联接两构件上运动轨迹相重合的点，则该联接将带入一个虚约束。 ; (4) 在机构运动的过程中，若两构件上某两点之间的距离始终保持不变，又用双转动副杆将此两点相联，也将带入1个虚约束。 ;机构自由度例：计算大筛机构的自由度;例1.3 试计算图1.23所示某包装机送纸机构的自由度(图中ED∥=FI∥=GJ)， 并判断该机构是否具有确定的运动。 ;;1-5 机构的组成原理和机构分析 ;n＝2、PL＝3 这种基本杆组称为Ⅱ级杆组。;2. 机构的组成原理 ;3. 平面机构的高副低代 ;图a)所示，则可把直线的曲率中心看成趋于无穷远处，此时，替代转动副演化成移动副 ;计算下面左图夹紧机构的自由度，并加以改进;结束;作业 1.2 1.3(高副低代，拆杆组) 1.4 (a) (b) (c) (d) 1.5;题1.2;;;;a) F=3x4-2x5-1=1;;;机构自由度计算举例;解：首先计算设计方案草图的自由度;改进方案;改进方案;改进方案;改进方案;;例 2 如图所示，已知： DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。;局部自由度;例 3 计算图所示机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）??;局部自由度;例 4 如图所示, 已知HG=IJ,且相互平行；GL=JK，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。 ;局部自由度;图示为一简易冲床的设计图。试分析设计方案是否合理。如不合理，则绘出修改后的机构运动简图。 ;;;图示为一台飞机发动机，它是多缸活塞式内燃机。其单缸的工作原理如图所示，主体部分是由缸体4、活塞3、连杆2和曲轴1等组成。当燃气在缸体内腔燃烧膨胀而推动活塞移动时，通过连杆带动曲轴绕其轴线转动。;鄂式破碎机