第06章平面连杆机构和其设计.pptVIP

第六章 平面连杆机构及其设计;第六章 平面连杆机构及其设计;§6-1 连杆机构及其传动特点 ;优点： 1、承载能力大，耐磨损，且便于润滑，使用寿命长； 2、便于制造，成本低，且易达到较高的精度； 3、可以得到多种形式的连杆曲线，满足不同轨迹的设 计要求。 4、方便的达到增力、扩大行程和实现远距离传动等。 缺点： 1、运动链较长，所以运动累积误差大，效率低； 2、连杆产生的惯性力难以生产平衡； 3、设计计算较复杂。;3．连杆机构的分类 ;分类;1.1 曲柄摇杆机构;1.2 双曲柄机构 ;;1.3 双摇杆机构 ;2. 平面四杆机构的演化形式 ;对心曲柄滑块机构;2、双滑块机构;2.2 改变运动副尺寸——偏心轮机构;2.3 选不同构件为机架 ; 摆动导杆;;2. 取不同构件为机架;2.4 运动副元素的逆换（包容关系逆换） ;小结：;§6-3 有关平面连杆机构的一些基  本知识 ;转动副A为整转副的条件是： ;铰链四杆机构三种基本形式的判别依据： ;2. 平面四杆机构的急回运动和行程速比系数 ;摇杆的这种运动性质称为:急回特性。 ;2.3 行程速比系数——用来表明急回运动的急回 程度，用K表示。 ;3. 四杆机构的传动角与死点 ;D;3、最小传动角的位置;3.2 死点;4．铰链四杆机构的运动连续性;§6-4 平面四杆机构的设计; 2. 用解析法设计四杆机构;向x、y轴投影，得;（2）按预期函数设计四杆机构;3. 用作图法设计四杆机构 ;;;;;;;;;;（2）已知连杆上两活动铰链的中心B、C及其在运 动过程中的三个位置B1C1、B2C2、B3C3。;;;;;;;3.2 按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构 ;（1）按两连架杆两个对应位置设计四杆机构; 3.3 按给定的行程速比系数 K 设计四杆机构 ;;;;;;;;;;;;;; 4. 用实验法设计四杆机构 ;;4.2 按照预定的运动轨 迹设计四杆机构 ;（7）实现特定要求下的平面引导。;1、连杆机构为什么又称为低副机构？相对于高副机构它有哪些 优缺点？通常应用在哪些地方？ 2、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？各有什么特点？ 3、何谓“曲柄” ？ 铰链四杆机构有整转副的条件是什么？曲柄是 否一定是最短杆？杆的长短排列有无影响 4、一个铰链四杆机构，对???同的杆长组合，用不同的杆件作为 机架，会得到哪种类型的机构？ 5、铰链四杆机构主要演化型式有几种？它们是如何演化而来的？ 6、何谓连杆机构的行程速比系数K ？它表示机构的什么特征？ 7、何谓极位夹角θ ？它与行程速比系数K有何关系？K=1的铰链 四杆机构，其结构特征是什么？ 8、何谓连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构工作 有何影响？铰链四杆机构及偏置曲柄滑块机构的最小传动角发 生在什么位置？ 9、何谓连杆机构的死点？举出避免死点和利用死点的例子。;本章结束