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第0章绪论和第一章机构的结构分析重点(zl)
机器是一种人为的构件组合体，其各构件之间具有完全确定的相对运动，而且可以用来代替人类的劳动以完成有益的机械功或转换机械能。;机构是具有确定相对运动的构件组合体。;任意复杂的机器都是由若干组机构按一定规律组合而成的。;1.1 概述;
;①高副——两构件通过点或线接触组成的运动副，
应力高。; 3）按相对运动范围分有：
平面运动副——平面运动;常见运动副符号的表示: 国标GB/T4460－1984;运动链——两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。;定义：具有确定运动的运动链称为机构 。;1.3 平面机构运动简图;注意事项:;机构运动简图应满足的条件：
1）构件数目与实际相同;
;鳄式破碎机;绘制图示偏心泵的运动简图;5;1.4.1 机构具有确定运动的条件;定义：保证机构具有确定运动时所必须给定的
独立运动参数称为机构的自由度。
;作平面运动的刚体在平面内的位置需要三个独立的参数（x，y, θ）才能唯一确定。;自由构
件的自
由度数;活动构件数
n ;例题2 计算五杆铰链机构的自由度;例题3 计算图示凸轮机构的自由度。;例题4 计算图示圆盘锯机构的自由度。;1.复合铰链 ——两个以上的构件在同一处以
转动副相联。;1;例5 计算图示两种凸轮机构的自由度。;2.局部自由度;解：n=;重新计算：n=3, PL=4, PH=0;出现虚约束的场合：
1.两构件联接前后，联接点的轨迹重合。;4.运动时，两构件上的两点距离始终不变。;6.两构件构成高副，两处接触，且法线重合。;虚约束的作用：
①改善构件的受力情况，如多个行星轮。;B;1.5 机构的组成原理和机构分类;1.基本杆组;设基本杆组中有n个构件，则由条件F＝0有：
F＝3n－2PL－PH＝0 ;推论：任何一个平面机构都可以认为是在基本机构的
基础上，依次添加若干个基本杆组所形成的。;4;必须强调指出：
杆组的各个外端副不可以同时加在同一个构件上，否则将成为刚体。如：;1;方法：高副低代的最简单方法是用两个转动副和一个构件代替一个高副，这两个转动副分别处在两轮廓接触点的曲率中心。 ;4;1.5.3 ??构的结构分析;举例 牛头刨床主运动机构;F =3×7 －2×9 －1 =2;注意：机构的级别与原动件的选择有关。;本章重点：
? 运动副的概念及分类。
? 自由度的计算及应注意的问题。
? 机构的组成原理及结构分析。
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