第1章平面机构的运动简图及其自由度.pptVIP

第一章 平面机构的运动简图及自由度;§1-1 平面机构的组成 ;2、机架：固定不动的构件 原动件：输入运动规律的构件 从动件：其它的活动构件;二、自由度 　 一个作平面运动的自由构件有三个独立运动的可能性。构件所具有的这种独立运动的数目称为构件的自由度。所以一个作平面运动的自由构件有三个自由度。;三、运动副及其分类;2.移动副 ??? 两构件只能沿某一方向线作相对移动的运动副称为移动副。??????;3.高副 ?? 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。;§7-2 平面机构运动简图 ;2、常用机构和运动副的表示方法：;1、运动副的符号;凸轮副：;3、绘机构运动简图的步骤 ;例 试绘制内燃机的机构运动简图;动画演示 ;§7-3 平面机构的自由度 ;F=3n- 2PL-PH =3*7-2*8-4 =1;;;F=3n- 2PL-PH =3*5-2*6-0 =3;F=3n- 2PL-PH =3*3-2*3-1 =2;3、虚约束 ??? 重复而不起独立限制作用的约束称为虚约束。计算机构的自由度时，虚约束应除去不计。;(3)、机构中存在对传递运动不起独立作用的对称部分;4、轨迹重合：在机构中，若被联接到机构上的构件，在联接点处的运动轨迹与机构上的该点的运动轨迹重合时，该联接引入的约束是虚约束， ;;;图示为一简易冲床的设计图。试分析设计方案是否合理。如不合理，则绘出修改后的机构运动简图。 ;;三、平面机构具有确定相对运动的条件?;试计算图示挖土机的自由度，并说明为什么要配置三个油缸。 ;缝纫机刺布机构 ;四、计算平面机构自由度的实用意义 1 判定机构的运动设计方案是否合理 2 修改设计方案 （1） F=0:增加一构件带进一平面低副 （2） F原动件数目：增加一构件带进两平面低副 增加原动件数目 3 判定机构运动简图是否正确