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电工技术 第2版 教学课件 作者 高有华 袁宏 主编 第11章 控 制 电 机.ppt

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电工技术 第2版 教学课件 作者 高有华 袁宏 主编 第11章 控 制 电 机.ppt

第11章 控 制 电 机;11.1 伺服电动机;11.1.1 交流伺服电动机;1.基本结构 交流伺服电动机实质上是一个两相异步电动机。;1.基本结构 交流伺服电动机实质上是一个两相异步电动机。;1.基本结构 交流伺服电动机实质上是一个两相异步电动机。;1.基本结构 交流伺服电动机实质上是一个两相异步电动机。;1.基本结构 交流伺服电动机实质上是一个两相异步电动机。;1.基本结构 交流伺服电动机实质上是一个两相异步电动机。;2.工作原理 交流伺服电动机的电气原理图如图11-6所示,1是控制绕组,2是励磁绕组,3是笼型转子。;2.工作原理 交流伺服电动机的电气原理图如图11-6所示,1是控制绕组,2是励磁绕组,3是笼型转子。;2.工作原理 交流伺服电动机的电气原理图如图11-6所示,1是控制绕组,2是励磁绕组,3是笼型转子。;2.工作原理 交流伺服电动机的电气原理图如图11-6所示,1是控制绕组,2是励磁绕组,3是笼型转子。;2.工作原理 交流伺服电动机的电气原理图如图11-6所示,1是控制绕组,2是励磁绕组,3是笼型转子。;2.工作原理 交流伺服电动机的电气原理图如图11-6所示,1是控制绕组,2是励磁绕组,3是笼型转子。;3.交流伺服电动机特性 交流伺服电动机的输出功率一般是0.1~100W。;11.1.2 直流伺服电动机;1.基本结构 直流伺服电动机按控制方式可分为电枢控制和磁极控制两种。;1.基本结构 直流伺服电动机按控制方式可分为电枢控制和磁极控制两种。;1.基本结构 直流伺服电动机按控制方式可分为电枢控制和磁极控制两种。;1.基本结构 直流伺服电动机按控制方式可分为电枢控制和磁极控制两种。;2.工作原理 图11-18是直流伺服电动机的原理图。;3.直流伺服电动机的特性;3.直流伺服电动机的特性;11.1.3 应用举例;1.自动平衡电子电位差计 图11-21是交流伺服电动机在电子自动平衡电位差计原理。;2.电火花加工装置 图11-22是直流伺服电动机用于电火花加工装置中以维持最佳火花间隙的电路示意图。;11.2 步进电动机;11.2.1 步进电动机的结构;11.2.2 步进电动机的工作原理;1.三相单三拍控制 “三相”指三相步进电动机;“单”指每次只给一相绕组通电,“三拍”指通??三次完成一个通电循环。;2.三相单、双六拍控制 这种控制方式中通电顺序按U→UV→V→VW→W→WU→U…进行,即一开始U相绕组通电。;3.三相双三拍控制 双三拍控制方式是每次有两相绕组同时通电,即按照UV→VW→WU→UV…顺序通电。;11.2.3 步进电动机应用实例;1.石英手表中的步进电动机 ;2.数控机床中的步进电动机 ;11.3 控制电动机的选用;1.交流伺服电动机的特点;2.直流伺服电动机的特点;3.步进电动机的特点;表11-1 笼型交流伺服电动机主要技术数据表;表11-1 笼型交流伺服电动机主要技术数据表;表11-2 反应式步进电动机技术数据表;4.伺服电动机的技术数据 ;5.控制电动机的选用 

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