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第2章平面机构的自由度
第二讲 平面机构的自由度;;§2-1 平面机构的运动简图和自由度;;;;;;;;;( 二)平面机构运动简图;1、机构运动简图的定义:;2、机构运动简图的绘制;;(2)构件的表示方法:;第二讲 平面机构的运动分析 ----自由度计算;;;;计算自由度;1、自由度计算公式的使用;;;2、计算机构自由度时应注意的事项;(1)复合铰链;;(2)局部自由度;;(3)虚约束;常见的虚约束有以下几种情况;;;;;小 结;;;;作 业;第一讲 平面四杆机构的基本类型;平面四杆机构的基本类型; 构件名称:;;铰链四杆机构的分类;;;;;铰链四杆机构的演化;1)、极位夹角;2)、急回运动(quick-return motion);;;;;;;死点位置的存在:与哪一构件为主动件有关(曲柄、摇杆),即在运动传递的过程中,? =0° 的情况是否存在。;死点位置的克服办法;;;(二)偏心轮机构; (三)曲柄滑块机构;(四)导杆机构;曲柄摇块机构;移???导杆机构(定块机构);平面四杆机构的特点;;本 章 小 结
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