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第2章机构的结构分析_lwq
第二章 机构的结构分析;*;*;*;*;*;*;*;*;开链;*;平面低副开链机构;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;虚约束的本质是什么?;*;*;*;*;机构中为什么要使用虚约束?
a. 使受力状态更合理
b. 使机构平衡
c. 考虑机构在特殊位置的运动
使用虚约束时要注意什么问题?
保证满足虚约束存在的几何条件，在机械设计中使用虚约束时，机械制造的精度要提高。;如图所示，已知： DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。;n=8；Pl=11； Ph=1
F= 3n- 2Pl - Ph=3×8- 2× 11-1=1;计算图所示机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。;局部自由度;如图所示, 已知HG=IJ,且相互平行；GL=JK，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。 ;局部自由度;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;平面机构的组成原理;;; 这样的从动件组已经不能进一步分解成更简单、自由度为零的从动件组。
通常把这样的从动件组称为：基本杆组
基本杆组的概念非常重要，它是机构分析的重要的理论基础。
机构的组成原理：任何机构都可以看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上所组成的。;最简机构（F=1）;*; 如果基本杆组的运动副全为低副，则基本杆组自由度的计算公式为：; 最简单的平面基本杆组是由两个构件三个低副组成的杆组，称之为Ⅱ级杆组。
Ⅱ级杆组是机构中最常见的一类基本杆组。
Ⅱ级杆组有以下五种形式：;;*;*;*;牛头刨床主机构的组成原理;*;高副接触的低副代换图例 ;*;*;*;改变一下：图示牛头刨床设计方案草图。设计思路为：动力由曲柄1输入，通过滑块2使摆动导杆 3 作往复摆动，并带动滑枕4作往复移动 ，以达到刨削加工目的。 试问图示的构件组合是否能达到此目的？ 如果不能，该如何修改？;解：首先计算设计方案草图的自由度
F = 3n-2Pl-Ph=3×4-2×6 =0;改进方案;改进方案;改进方案;改进方案;*
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