第2章机构结构分析用cs.pptVIP

§2－1 机构的组成;§2－1;构件与零件的区别：例如构件“连杆”;所有构件均在同一平面或在几个相互平行的平面内运动; 构件的运动指构件每一瞬时位置的变化。一自由构件作平面运动，其位置由三个参变量确定:; ;运动副;运动副;移动副：只允许两构件作相对移动。; ;空间运动副;3、运动链;将运动链中某一构件固定，其成为机架（一般相对地面固定不动），其他各构件间具有确定的相对运动，此时，运动链?机构。;研究机构运动 ?有关（取）： 原动件的运动规律 ? 运动副类型 运动副的相对尺寸 ? 无关（舍）： ?构件外型 ?断面尺寸 ?零件数及运动副的具体构造。;区别 机构示意图：不按比例绘制的简图； 机构运动简图：按精确比例绘制的简图。; ;§2－2 平面机构运动简图;一般构件——用直线表示。如：;;;3、常用机构运动简图符号 ;链传动;内啮合圆柱齿轮传动;三、绘制机构运动简图的方法;例1、鄂式破碎机;;1、机构自由度;知识回顾;F = = 1 ;例1、鄂式破碎机的自由度计算;;例3、凸轮机构; 计算颚式破碎机的自由度：; ; ;F＞0，且 F=原动件的数目;计算平面机构自由度时的注意事项;惯性筛机构; ;此外：两构件在多处接触而构成多个运动副，如何记入？;两构件组成多个转动副，回转轴线同轴：;两构件构成高副，两处接触，法线重合：;2、局部自由度;平行四边形机构;方法1： F＝3??3－2?4 ＝1（?）; 例如：椭圆仪。;例如：对运动不起作用的对称部分。;只有一个部分对运动起影响作用。;可见：其他2个行星齿轮带入的皆为虚约束; 平面机构自由度的计算公式;综合例题;§2－6 平面机构的组成原理及结构分类; 任何机构都是由若干基本杆组依次联接于机架和原动件或前一个基本杆组而形成的。;构件与运动副组合应有：;最简单的基本杆组，工程中大部分机构由Ⅱ级杆组组成。; 注意：Ⅱ级杆组常见的结构只有5种：;b);Ⅲ级杆组(n=4，PL=6)的特征：;Ⅲ级杆组基本型;;最高级别的基本杆组为Ⅱ级杆组的机构——Ⅱ级机构；;平面机??结构分析步骤：;例1：;;;§2－6 平面机构的组成原理及结构分类;练习2：试确定机构级别。;练习2：试确定机构级别。;总结;A:设计新机构,绘制运动简图时 选机架——将原动件联接在机架上——将基本杆组依次联接于机架和原动件上。 B：分析已有机构时 分解为机架、原动件及若干基本杆组。 ;1;第二章 平面机构的结构分析;思考题