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第2章机构的组成原理和机构类型综合2006
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思路与解题技巧：此机构中B处的滚子是局部自由度，为了去除此局部自由度，应将滚子刚性联于构件2上。其次因为∠ABC总成直角，故B点的轨迹是以O为圆心、r为半径的圆；或者说，滚子与机架所形成的高副实际上不起约束作用，因此，去掉高副虚约束后的机构如图2-9(b)所示。
解：n=3，＝4，＝0??故;B;图2-8;图2-13双缸曲柄滑块机构;A;例题剖析与习题;习题;习题;习题;习题;习题;END
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