电工电子技术及应用第2版 教学课件 作者 申凤琴 主编 第5章.ppt

第五章 电动机 ;第一节 直流电动机;二、基本结构;二、基本结构;三、励磁方式 ;四、基本公式;五、电压平衡方程式;六、转速特性; 直流电动机转速特性 ;七、他励直流电动机的机械特性;他励直流电动机的机械特性;八、他励直流电动机的起动、反转、调速和制动;(1)全压起动 ;全压起动的优点;(2)电枢回路串变阻器起动 ;(3)减压起动 ;2.反转;3.调速;图5-7 他励直流电动机电枢回路串电阻调速的机械特性 ;图5-8 他励直流电动机降压调速的机械特性 ;图5-9 他励直流电动机弱磁调速的机械特性 ;（四）制动;能耗制动原理：制动瞬间，由于系统惯性很大，转速n的大小和方向来不及改变，因此电动势Ea大小和方向也不改变，从而使电枢电流 Ia 方向与制动前相反，结果使电磁转矩T 方向改变，成为一与转向相反的制动转矩，使电动机迅速停转。;图5-11 笼型三相异步电动机 ;（3）机座 ;图5-12 三相异步电动机定子绕组的联结;2．转子 ;图5- 13 笼型转子 ;图5-14 绕线式转子 ;型号 Y112M－4;磁极数，4表示四极 机座类型（L表示长机座，M表示中 机 座，S表示短机座） 中心高度（mm） 异步电动机 ;2．额定值;（4）额定转速 (r/min) ;（7）工作方式 S1连续；S2短时间；S3断续。 （8）绝缘等级 根据绝缘材料允许的最高温度分为Y、A、 E、B、F、H、C级，见表4-1，系列电动机多采用E、B级 绝缘。;三、三相异步电动机的基本工作原理;据电流的参考方向（首端流入） 和波形图判断电流的实际方向;图5-18 两极旋转磁场示意图 ;还原;对于 对磁极电动机，旋转磁场的转速;图5-19 三相异步电动机旋转原理图 ;因为，如果转子的转速 达到同步转速 ，则转子导体将不再切割磁力线，因而感应电动势、感应电流和电磁场转矩均为零，转子将减速，因此，转子转速总是低于同步转速。;旋转磁场的同步转速 与转子转速 之差称为转差。 转差与同步转速 之比称为转差率 ，用 表示，即 ; 若定子绕组增加一倍，且每个绕组在空间以相差 的角度排列，并把相差 的两个绕组首尾相串，组成一相绕组，则可构成四极（ =2）电动机。; 已知Y112M－4三相电动机的同步转速 r/min，额定转速为1440r/min，空载时的转差率 。 求该电动机的磁极对数 ， 额定转差率 和空载转速 。 ;式中， 是线电压， 是线电流， 是电动机的功率因数;根据力学知识，旋转体的机械功率等于作用在旋转体上的转矩与它的机械角速度的乘积，即 。; 有两台三相异步电动机，额定功率均为10kW，其中一台额定转速为980r/min，另一台为1430r/min。试求它们在额定状态下的输出转矩。 ;三相异步电动机的电磁转矩 与定子绕组上的电压和频率、转 差率、转子电路参数等有着密切联系，其关系式为;图5-10 转矩特性曲线 ; 把图5-20顺时针转 并把 换成 ，变成图5-21 所示的 与 之间的关系曲线，该曲线称为机械特性曲线。; （5-15）;临界转速 和临界转差率;即 转速从 到 之间的区域（电动机正常运行工作