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第5章机构演化、变异原理与创新
第五章 机构演化、变异原理与创新;第一节 机构的运动副演化与变异;一、改变运动副的尺寸;2．转动副连续扩大后展直为移动副;3．移动副的扩大;二、改变运动副元素的接触性质;三、改变运动副元素的形状;2、平面高副形状的改变;;; 3、螺旋副;第二节 机构的机架变换与创新;转动导杆机构;;;;第三节 机构的构件变异;一、利用构件的运动性质演化变异;二、改变构件的结构形状和尺寸;;三、增加辅助机构;2、凸轮机构;四、改变构件的运动性质;第四节 机构的等效变换与创新;2、平面高副与平面低副的等效代换;第五节 机构运动原理的仿效与创新;三、差动运动原理的仿效;四、谐波传动原理的仿效
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