气动传动实验指导书-2015介绍.docVIP

适用于机械设计专业 气压传动实验指导书 编写 陈子顺 刘瑞素 高春艳 河北工业大学 机械学院 机电系 2012年 2月  目 录 实验一 双作用气缸的换向回路 …………… 2 实验二 单气缸连续往复动作回路 …………… 4 实验三 两气缸顺序动作回路 ……………….. 8 附 录 …………………………………………. 13 1 实验一 双作用气缸的换向回路 一、实验目的 1、初步了解和熟悉双作用气缸、单向节流阀、双气控二位五通换向阀、手动（人控）二位五通换向阀、三联件等气动元件的结构、性能和气动方向控制回路的设计方法及工作原理。 2、练习本实验设备的使用及接线方法。 3、学习Festo Fliudsim软件的使用方法。 4、进一步学习领会气动方向控制回路的原理。 二、预习要求 按本实验指导书中的内容进行预习，包括气压传动原理和PLC控制等。 三、实验设备及器材 1、Festo气动实验台。 2、空气压缩机。 3、双作用气缸、单向节流阀、双气控二位五通换向阀、手动（人控）二位五通换向阀、三联件等。 四、实验原理 气动方向控制回路是通过控制气缸进气方向，从而改变活塞运动方向的回路。图1-1是用双气控二位五通换向阀控制双作用气缸伸、缩的回路。在回路中，手控式两位五通阀用于控制气控两位五通阀的“位”。当手控阀使用“左位”时，主阀也使用“左位”；当手控阀使用“右位”时，主阀也使用“右位”，从而控制气缸活塞的运动方向。 五、参数设定 1、气泵工作压力8bar（1bar=0.1Mpa）； 2、气缸工作压力4bar。 六、实验步骤 1、按图1-1（双作用气缸的换向回路）依次连接各气动元件。 2、仔细检查回路，确保实验回路的连接无误后，先将空气压缩机出气口的阀门关闭，接通电源，待气源压力达到8bar后，打开阀门使用。 2 3、通过调节装在气缸进出气管路上的单向节流阀，调节气缸的动作速度。使气缸动作平缓，实验现象明显。 图1-1 双作用气缸换向回路 七、注意事项 1、本气动实验台采用插入式管接头。使用时，将气管通过弹簧片和密封圈达到底部，即可牢固??连接、密封。拆卸管子时，用手将管子向接头里推一下，然后向里推压顶套，即可拔出管子（不要强行拔出）。 2、注意单向节流阀的连接方向。 3、实验时，所加气压信号或气压源的压力不要过大，一般以4bar压力为宜。 4、工作状态下，不要插拔回路中的气管。如果要拆卸或修改回路，先将空气压缩机出气口的阀门关闭，排净回路中的残余气体，再重新搭建。 5、实验完毕，气管、气管塞头及各元气件放回原位。 八、总结要求 1、试述此气动回路的工作原理并画出原理图。 2、列出所有气动元件的功能，分析实验现象，简述心得体会。 3、编写实验报告。 3 实验二 单气缸连续往复动作回路 一、实验目的 1、初步了解和熟悉双作用气缸、单向节流阀、单电磁二位五通换向阀、三联件等气动元件的结构、性能和单缸连续往复动作回路的设计方法。 2、学习掌握用电磁换向阀实现的连续往复动作回路。 3、深入理解单缸连续往复动作回路的原理。 4、学习OMRON PLC编程方法。 二、实验设备及器材 1、Festo气动实验台。 2、空气压缩机。 3、双作用气缸、单向节流阀、单电磁二位五通换向阀、行程开关、三联件。 三、实验原理 实验回路为采用电磁换向阀的单缸连续往复动作回路，如图1-2所示。工作时，当电磁铁得电，则方向阀使用“左位”，此时活塞杆伸出；活塞杆外伸压下前端行程开关时，电磁铁失电，方向阀由弹簧复位而使用“右位”，此时活塞杆缩回。当活塞杆缩回到行程终点压下另一个行程开关，换向阀再次换向，如此循环往复，连续动作。其中，图1-3为该气动回路的电气控制PLC梯形图。 图1-2 使用行程开关的单往复运动回路 4  图1-3 单气缸往复循环动作电气控制PLC梯形图 四、实验步骤 1、按图1-2（单缸连续往复动作回路）依次连续各气动元件。 2、使用欧姆龙手持编程器将图1-3所示PLC梯形图写入欧姆龙可编程控制器。图1-3所示PLC对应的指令助记符语言如下： 注：1、手持式编程器需要口令时，输入“CLR”+“MONTR”； 2、清除PLC内存中程序时，按“SET”+“NOT”+“RESET”+“MONTR”； 3、重复按几次“CLR”键，直至屏幕显示“00000 LD 00000”即可。 3、此实验的电气控制回路接线图如图1-4所示。按照图1-4进行接线。 4、仔细检查回路，确保实验回路的连续无误后，先将空气压缩机出气口的阀门关闭，接通电源，待气源达到8bar后，打开阀门使用。 5 5、通过调节装在气缸进出气管上的单向节流阀，调节气缸活塞的动作速度。使气缸动作平缓，实验现象明显。 6