第9章斜齿轮传动.pptVIP

§9—8 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 ;(2).斜齿圆柱齿轮齿廓曲面: 发生面沿基圆柱作纯滚动时，其上与母线成一倾斜角βb的斜直线KK在空间所走过的轨迹为渐开线螺旋面，该螺旋面即为斜齿圆柱齿轮齿廓曲面 βb称为基圆柱上的螺旋角。 ;2.啮合特点;二、斜齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸计算 ; 如图所示为斜齿轮分度圆柱面展开图，螺旋线展开成一直线，该直线与轴线的夹角β称为斜齿轮在分度圆柱上的螺旋角，简称斜齿轮的螺旋角。　　　　tanβ=πd/ps对于基圆柱同理可得其螺旋角βb为: ??????????????????????????所以有： ????????????????　;——端面重合度 ;2.模数;3.压力角;5、斜齿轮的几何尺寸计算 ;三、斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件 ??? （斜齿轮在端面内的啮合相当于直齿轮的啮合） 一对外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件为： 1）两斜齿轮的法面模数相等； 2）两斜齿轮的法面压力角相等； 3）两斜齿轮的螺旋角大小相等，方向相反。;四、斜齿轮的当量齿数;§9—9 蜗杆传动;一、蜗杆传动的特点;阿基米德蜗杆（ZA）渐开线蜗杆(ZI) 法向直廓蜗杆(ZN) 锥面包络蜗杆(ZK); 圆弧圆柱蜗杆的轴向齿廓为凹圆弧形，相配蜗轮的齿廓为凸圆弧形。在中间平面内，蜗杆与蜗轮间形成凹凸齿廓啮合。圆弧圆柱蜗杆传动具有效率高（达90以上），承载能力大（约为普通圆柱蜗杆传动的1.5 —?2.5倍），传动比范围大，体积小等优点，适用于高速重载传动，有逐渐取代普通圆柱蜗杆传动的趋势。;圆柱面蜗杆传动? ;环面蜗杆传动 ;锥蜗杆传动 ;三、蜗杆传动主要参数;2、导程角 ;4、蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q ;　　蜗轮齿数主要取决于传动比，即z2= i z1 。 z2不宜太小（如z228)，否则将使传动平稳性变差。 z2也不宜太大，否则在模数一定时，蜗轮直径将增大，从而使相啮合的蜗杆支承间距加大，降低蜗杆的弯曲刚度。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（Z1与Z2的荐用值表）;d1=mq???? d2=mZ2 ha1=ha2=ha*m=m hf1=hf2=(ha*+c*)m=1.25m da1=d1+2ha1=(q+2)m da2=d2+2ha2=(z2+2)m df1=d1-2hf1=(q-2.4)m df2=d2-2hf2=(z2-2.4)m a=0.5(d1+d2)=0.5m(q+z2);1.特点： 圆锥齿轮机构是用来传递空间两相交轴之间运动和动力的一种齿轮机构，其轮齿分布在截圆锥体上，齿形从大端到小端逐渐变小。圆柱齿轮中的有关圆柱均变成了圆锥。为计算和测量方便，通常取大端参数为标准值。 ;;3、直齿圆锥齿轮齿廓的形成;4、背锥和当量齿轮;注意： 1.当量齿数总大于锥齿轮的实际齿数。当量齿数不一定是整数。 2.当量齿轮应用: (1)一般精度的锥齿轮常采用仿形法加工，铣刀的号码应按当量齿数来选择； (2)在齿根抗弯强度计算时，要按当量齿数来查取齿形因数； (3)标准直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数 Zmin 可通过当量齿数来计算，;锥齿轮的传动比：;二、锥齿轮传动的基本参数和几何尺寸计算; 因等顶隙收缩齿有很多优点，轮齿小端齿顶高减小，这不仅可使齿顶变尖的可能性减小，而且可使齿根圆角半径加大，以减小应力集中，提高抗弯强度，并增大刀尖圆角半径，提高刀具寿命。另外等顶隙传动有利于储存润滑油。因此国家标准规定，现多采用等顶隙收缩圆锥齿轮传动。其主要几何尺寸计算公式列于表9—7中。;再见