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第一章平面机构基础知识(修)
第1章 平面机构基础知识;名词术语解释:
1.构件 —— 独立的运动单元 ;
;
; 2) 按相对运动范围分有：
平面运动副——平面运动; 3) 按运动副元素分有：
① 高副——点、线接触，应力高。;常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84;常用运动副的符号;平面高副;构件的表示方法:;一般构件的表示方法 ;三副构件 ; 运动链——两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。;若干;§1－2 平面机构运动简图;常用机构运动简图符号 ;链传动;机构运动简图应满足的条件：
1. 构件数目与实际相同;;
;D;1;§1－3 平面机构的自由度;定义：保证机构具有确定运动时所必须给定的
独立运动参数称为机构的自由度。;一、平面机构自由度的计算公式;自由构
件的自
由度数;活动构件数
n ;② 计算五杆铰链机构的自由度;③ 计算图示凸轮机构的自由度。;二、计算平??机构自由度的注意事项; 1.复合铰链——两个以上的构件在同一处以转动副相联。;上例中：在B、C、D、E四处应各有 2 个运动副。;⑥ 计算图示两种凸轮机构的自由度。;2. 局部自由度;解：n= 4， PL = 6， PH= 0;重新计算：n=3, PL=4, PH=0;出现虚约束的场合：
1. 两构件联接前后，联接点的轨迹重合，;4. 运动时，两构件上的两点距离始终不变。;6. 两构件构成高副，两处接触，且法线重合。;虚约束的作用：
① 改善构件的受力情况，如多个行星轮。;C;1;特点：
① 该点涉及两个构件。
② 绝对速度相同，相对速度为零。
③ 相对回转中心。;1;1;3;ω1;ω2;ω3;3. 求传动比;4.用瞬心法解题步骤;本章重点：
? 机构运动简图的测绘方法。
? 自由度的计算。
? 用瞬心法作机构的速度分析。
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