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第一章平面自由度n
第1章 平面机构的自由度;§1-1 运动副及其分类 ;运动副是使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接。
是由两构件组成的可动连接。
运动副是约束运动的，构件组成运动副后，其独立运动受到约束，自由度便随之减少。
;由运动副的定义可知：构成机构的两个基本要素是构件和运动副。
运动副的基本特征是： ① 具有一定的接触形式 ② 能产生一定形式的相对运动 ;按运动副接触形式;转动副;§1-1 运动副及其分类 ;§1-1 运动副及其分类 ;§1-2 平面机构运动简图;§1-2 平面机构运动简图;2.绘制机构运动简图的目的
机构运动简图与真实机构具有完全相同的运动特性，主要用于简明地表达机构的组成情况和运动情况，进行运动分析，作为运动设计的目标和构造设计的依据。也可对机构进行力分析并作为专利性质的判据。
;3.机构运动简图中运动副的表示方法;3.机构运动简图中???动副的表示方法;3.机构运动简图中运动副的表示方法;§1-2 平面机构运动简图;参与构成不同类型的两个运动副的构件的表示方法;4.机构运动简图中构件的表示方法;§1-2 平面机构运动简图;§1-2 平面机构运动简图;例1-1
绘制颚式破碎机主体机构的运动简图;例1-2 绘制活塞泵的运动简图;例1-3 绘制缝纫机的运动简图;⑴分析机构的结构组成和运动情况，认清机构的机架、原动件、从动件，并依次标上数字编号；
然后循着传动路线分析各构件间形成的运动副类别和数目，并对各运动副标上字母；
测出每个构件上各运动副之间的运动特性尺寸。
⑵恰当地选择投影面。
一般选取与构件运动平面平行的平面作为投影面。;⑶把原动件固定在某一位置，选取适当的比例尺。定出各运动副的相互位置。
⑷用规定的符号画出运动副，并用简单的线条或几何图形联接起来，标出构件及原动件的转向箭头，并且注明绘图时的尺寸比例尺即得机构运动简图。;一、运动副及分类
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