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第0章 概率论知识
1 随机变量及其概率分布
2 数字特征
3 多维正态分布及其性质
4 大数定律与中心极限定理
随机变量及其概率分布
1 一维随机变量
2 二维随机变量
3 常用分布
设随机试验E的样本空间为Ω,若对于任意样本点ω都有一个实数与其对应,记为X(ω),称X为随机变量。
1.一维随机变量
几何意义:一维随机变量X可看直线上随机点P的坐标。
。
1)分布函数: 对于任意的实数x, 称函数
为X的分布函数。
F (x)表示随机点落在直线上点P (x)左边的概率(质量)。
分布函数几何意义
(3) F (x)是单调不减的函数;
分布函数的性质
2)分布率(列): 对于离散型随机变量X
称{pk}为X的分布率。
性质
X的所有可能取值为
3)概率密度 对于连续型随机变量X,若分布
称 f (x) 为X的概率密度。
性质
函数F (x)满足:存在非负函数f (x),使得
2.二维随机变量
在许多实际问题中,随机试验的结果需要同时用两个或两个以上的随机变量来描述,例如:
考察某城市某年7月的气候,需要用到平均气温和降雨量;
考察学生的身体素质,包括身高和体重等。
对于二维随机变量,需要对其作整体研究。
设 X,Y 是定义在样本空间Ω上的两个随机变量,称向量(X,Y)为二维随机变量或二维随机向量。
几何意义:二维随机变量(X,Y)可看做平面上随机点P的坐标。
1)联合分布函数: 对于任意的实数x, y 称函数
为X, Y 的联合分布函数。
F (x, y)表示落在平面上以 (x, y)为顶点的左下方无穷区域内的概率(质量)。
联合分布函数几何意义
(2)F (x, y)是关于x, y 的单调不减的函数;
联合分布函数的性质
(4) F (x, y)是关于x, y的右连续函数;
2)联合分布率(列): 二维离散型随机变量
称{pij}为(X,Y)的联合分布率。
性质
(X,Y)的所有可能取值对为
3)联合概率密度 二维连续型随机变量(X,Y)
称 f (x,y) 为(X,Y)的联合概率密度。
性质
若联合分布函数F (x,y)满足:存在非负函数f (x,y), 使得
4)边缘分布计算公式
边缘分布函数
边缘分布律
边缘分布密度
5)随机变量的独立性
① 离散型:
② 连续型:
3.常用分布
(1)两点分布或(0-1)分布
用于描述试验结果只有两个的情形。
离散型
(2)二项分布 X ~ B(n,p)
试验E中, 设A发生的概率为p,重复做n次独立试验。记事件A在这n次试验中发生的次数X
离散型
(3)几何分布 X ~ G(λ)
离散型
试验E中,设A发生的概率为p,独立重复此试验。直到A发生为止。记试验的次数X。
(4)泊松分布 X ~π(λ)
离散型
描述服务系统顾客到达数量的概率分布。
(1)均匀分布 X ~U (a, b)
连续型
在区间上(a, b)随机取点。记为所取点的坐标。
(2)指数分布 X ~E( λ )
连续型
描述寿命的概率分布,用于可靠性分析问题。
(3)正态分布 X ~N (μ,σ2 )
连续型
描述寿命的概率分布,用于可靠性分析问题。
第0章 概率论知识
1 随机变量及其概率分布
2 随机变量数字特征
3 多维正态分布及其性质
4 大数定律与中心极限定理
随机变量的数字特征
1 数学期望
3 协方差与相关系数
2 方差
4 矩 协方差矩阵
1. 数学期望
1)离散型 设离散型随机变量X的分布律为
3)二维随机变量的数学期望
对二维随机变量(X,Y) 定义它的数学期望为
E(X,Y)=(EX, EY)
是一个二维向量!!!
随机变量X的数学期望用来描述随机变量的平均值。
数学期望的统计意义,就是对随机变量进行长期观测所得到数据的算数平均数,是随机变量的理论平均数。
4) 随机变量函数的数学期望
定理1 设 g(X)是随机变量X的函数
定理2 设 g(X,Y)是随机变量X,Y的函数
(1)若X,Y为离散型随机变量,其分布律为
(2) 若X,Y为连续型随机变量,其分布密度为f (x,y ),则当 积分
绝对收敛时,有:
5) 数学期望的性质
假定所提及的数学期望均存在 , (a,b,c为常数)
可推广到多个情形...
3)设X, Y相互独立,则
2.方 差
方差是一个常用来体现随机变量X取值分散程度的量.如果D(X)值大, 表示X 取值分散程度大, E(X)的代表性差;而如果D(X) 值小, 则表示X 的取值比较集中,以E(X)作为随机变量的代表性好.
方差的意义
1)方差的计算
按定义计算
(2) 设 X ,Y是随机变量, a,b是常数, 则有
2) 方差的性质
特别当X ,Y独立时
(3) D(X) =
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