第二章平面机构分析.pptVIP

第2章 平面机构分析 ;绘制，平面机构自由度的计算及机构具有确定运动的;2.1 概 述;平面低副; 2. 平面高副 两构件间通过点或线接触组成的运动副。 ; 3. 空间运动副：球面副、球销副和螺旋低副 ;2.1.2 构件及其分类;2.2 平面机构的运动简图 ; 画构件时应忽略构件的实际外形，而只考虑运动副之间的尺寸(构件)和运动副的性质。;2.2.1 机构运动简图中运动副及构件的表示方法 ;一般构件的表示方法 ;2. 常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84;常用运动副的符号;平面高副;3. 常用机构运动简图符号 ;链传动;内啮合圆柱齿轮传动;2.2.2 机构运动简图的绘制 ;【例】绘制图示偏心泵的运动简图。;2.3.1 平面机构自由度及其计算公式 ; 平面机构自由度的计算公式： ;2.3.2 平面机构具有确定运动的条件 ;2.3.3 计算平面机构自由度的注意事项 ;2. 局部自由度 应除去机构中与输出构件运动无关的自由度??;局部自由度 ;3. 虚约束 某些机构中，有些运动副带入的约束对机构自由度 的影响是重复的，对机构运动不起新的限制。 ;常见的虚约束情况： ; 两个构件之间组成多个轴线重合的转动副时；;例2-4 计算冲压机构的自由度，判断是否具有确定的运动。p20;2.4.1 速度瞬心及其求法 ;3. 瞬心的求法;两构件不直接接触时，其瞬心用三心定理来寻求。;2.4.2 速度瞬心在速度分析上的应用 ;2. 含有移动副的四杆机构 ;3. 高副机构 ;本章知识结构框图;本章重要知识点