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第二章连杆机构定稿
第二章 平面连杆机构;运动副元素是两构件参与接触而构成运动副的表面。;4）按其相对运动形式分;凸轮高副（点接触）;低副（曲面接触）;3 运动副的表示（1）;3 运动副的表示（2）; 不严格按比例绘出的，只表示机械结构状况的
简图。;构件－独立的运动单元。 ;但当机构安装在运动的机械上时
则是运动的。 ;举例：;内燃机及其机构运动简图; 机构的自由度 机构具有确定运动时所必须给定的独立运动
参数的数目，其数目用F表示。;三、平面机构的自由度;计算平面机构自由度;曲柄—作整周回转的构件；;平面连杆机构的基本类型; 1、曲柄摇杆机构
两个连杆架之一是曲柄，另一个是摇杆的铰链四杆机构为曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构可将曲柄的整周连续转动变成摇杆的往复摆动；也可将摇杆的往复摆动转变成曲柄的整周转动。
;作者：潘存云教授; 2、双曲柄机构
两个连架杆都是曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。双曲柄机构中，两曲柄可分别作主动件。一般当主动曲柄等速转动时，从动曲柄作变速转动。;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授; 3、双摇杆机构
两个连架杆都是摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。
在双摇杆机构中，两摇杆可分别作主动件。 ;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;牛头刨床;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;1.平面四杆机构存在曲柄的条件;同理，若 l1 l4，可得：
l4≤ l1 , l4≤ l2 , l4≤ l3; ①最短构件与最长构件长度之和小于或等于其它两构件之和；
②以最短构件为机架或连架杆。;▲与最段相邻的两个转动副为整转副;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授
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