第四章平面机构的力分析1.pptVIP

第四章 平面机构的力分析;§4－1机构力分析的任务、目的与方法;1、作用在机构上的力;有效(工作)阻力——机械在生产过程中为了改变工作物的外形、位置或状态所受到的阻力，克服了阻力就完成了有效的工作。如车削阻力、起重力等。;▲确定运动副中的反力——为进一步研究构件强度、运动副中 的摩擦、磨损、机械效率、机械动 力性能等作准备。;机械力分析的理论依据 ： ;作者：潘存云教授;;一般力学方法的缺陷： ▲质心位置难以精确测定； ;质量代换法的思路： 将各构件的质量，按一定条件用集中于某些特定点的假想质量来替代， 只需求集中质量的惯性力，而无需求惯性力偶矩。从而将问题简化。;;;§4－3运动副中摩擦力的确定;;;G;应用：当需要增大滑动摩擦力时，可将接触面设计成槽面或柱面。如圆形皮带（缝纫机）、三角形皮带、螺栓联接中采用的三角形螺纹。;2.移动副中总反力的确定;FR21;二、螺旋副中的摩擦;;F——螺纹拧紧时必须施加在中径处的圆周力，所产生的 拧紧所需力矩M为;2.三角形螺纹螺旋中的摩擦;拧紧：;§4-3 运动副中摩擦力的确定;三、转动副中的摩擦;;转动副总反力判定准则;例1 ：图示机构中，已知驱动力F和阻力Mr和摩擦圆半径ρ，画出各运动副总反力的作用线。;d;FR23;Fr;§4－5 图解法作机构动态静力分析;设：构件数为n，低副数为pL,高副数为pH, ;二、机构动态静力分析方法;例4-1 已知各构件尺寸、曲柄1绕其转动中心A的转动惯量JA（质心S1与A点重合）连杆2的重量G2，转动惯量JS2（质心S2在杆BC的1/3处），滑块3的重量G3（质心S3在C处）。原动件1角速度、角加速度方向如图，作用于滑块3上C点的生产阻力为Fr，各运动副摩擦忽略不计。求机构图示位置时各运动副反力及需加在构件1上的平衡力矩Mb。;1、运动分析 作运动简图、速度图、加速度图;2、确定惯性力和惯性力矩 ;构件2：平面运动，既有惯性力也有惯性力矩;1;构件3：平动，仅有惯性力;3、将惯性力加到机构上 ;4、从外力已知杆组开始分析 ;Ftr32;为避开讨论Fr43的作用点，对杆组采用适量方程图解法求解运动副反力;F r;6、求???衡力矩 Mb 及运动副反力 FR41;动态静力分析图解法注意事项：;（３）作力多边形时，同一构件上的作用力应放在一起，成对的力衔接画，将只知方向不知大小的力作为力多边形的封闭边。;本章重点 ：